Цоллаборативе Роботицс Инц. је данас по први пут јавно представила свој мобилни манипулатор Прокие. Стартуп је био тајанствен у вези са дизајном робота откако је Бред Портер основао компанију 2022.
Портер је наговестио дизајн робота алудирајући на важност мобилног манипулатора за апликације унутар складишта, са кинематиком која је погоднија за рад у складишту од хуманоида.
Портер доноси искуство роботике, визију
Портер је често сарађиваоИзвештај о роботимаи гост наИзвештај о роботимаПодцаст. Недавно је поделио своја размишљања о Амазоновом преузимању вођства Цоваријанта.
У Амазону, Портер је водио распоређивање више од 500.000 робота као потпредседник роботике и истакнути инжењер. Након Амазона, Портер је видео прилику да убрза свеприсутну аутономију кроз боље податке и алате, што га је навело да се придружи Сцале АИ као главни технолошки службеник.
Прокси је већ у суђењу
У априлу 2024., Цоллаборативе Роботицс је затворила рунду серије Б од 100 милиона долара за комерцијализацију свог аутономног мобилног робота (АМР). Компанија са седиштем у Санта Клари у Калифорнији рекла је да Прокси може безбедно и по приступачној цени да ради заједно са људима у различитим производним процесима, ланцу снабдевања и здравственој заштити.
У многим случајевима, ово је исти посао за који се хуманоиди надмећу. У јуну 2024, Цоллаборативе Роботс отворио је канцеларију у Сијетлу и почео да се додаје у свој тим за вештачку интелигенцију.
Портер је рекаоИзвештај о роботимада је Прокие већ у тестовима са неколико пилот купаца, укључујући глобалну логистичку компанију. Истакнути клијенти су Модерна, Маио Цлиниц, Овенс & Минор и Општа болница Тампа. Рекао је да Прокси има отприлике људски раст.
Питали смо Портера о намерама дизајна да се крене са скретањем у односу на друге АМР основне дизајне. Прокие има базу са четири погонска точка у конфигурацији "сверве дриве". АМР се причвршћује на колица, а затим вуче колица до следећег одредишта, безбедно се крећући кроз објекат.
„Закретни погон вам даје псеудо холономско кретање, омогућавајући вам да клизите бочно у сет полица. Скретни погон вам такође омогућава да шкљоцнете точкове пре него што почнете да се крећете. Са базом диференцијалног погона, АМР нема степене слободе, тако да је неспретан. Коначно, други проблеми у производњи имају тешко управљање.“
На врху основе налази се вертикална линеарна оса која носи хватач за повезивање колица са две руке за имплементације{0}}померања колица. Рука робота за сарадњу са шест-степена--слободе биће опциона конфигурација за Прокие у будућности.
Портер је рекао да компанија у својој лабораторији има манипулатор са два-рука, опремљен АЛОХА хватаљкама за задатке манипулације.
Мобилна манипулација добија на замаху?
Мобилни индустријски роботи (МиР) такође су данас представили мобилни манипулатор, МЦ600. Мобилни манипулатор комбинује МиР600 АМР са колаборативним роботским рукама УР20 и УР30 компаније Универсал Роботс А/С. Обе компаније су у власништву Терадине. МЦ600 може да поднесе носивост до 600 кг (1,322 лб.) и аутоматизује сложене радне токове у индустријским окружењима.
„Верујем да су мобилни манипулатори боље решење од хуманоида. Ово долази од тога што смо погледали како да хуманоиде ставимо у окружења као што је Амазон, где смо погледали много путева процеса, и какву врсту посла се обављао, а затим смо погледали сложеност покушаја да се тамо стави хуманоидни робот. Укључујући цену, сложеност, сигурност, сигурност, АИ, само смо рекли „трајност батерије” постао забринут да роботи неће бити довољно јаки. Не говоримо довољно о томе да хуманоиди изгледају кул, али они неће моћи да помере колица од 1500 фунти.
Кассов Роботс циља на мобилну манипулацију својим новим коботским рукама Едге Едитион. Нови коботи имају директну једносмерну везу из батерије, што им омогућава да раде док су монтирани на мобилног робота. Они нуде даљинску контролу укључивања/искључивања, омогућавајући контролу са контролера мобилних робота или ПЛЦ-а.
АСТМ предлаже стандарде мобилних манипулатора
Ф45 комитет АСТМ Интернатионал-а за роботику предлаже нову стандардну праксу (ВК92144) за мерење колико добро мобилни манипулатори подносе сметње у неструктурираним окружењима. Овај стандард укључује смернице за документовање како ове аутоматизоване руке реагују на поремећаје, коришћењем апарата за испитивање узорака. Према Омар Абоул-Енеину из АСТМ-а, фактори попут тешке машинерије могу негативно да утичу на ове роботе, посебно у критичним секторима као што су ваздухопловство и енергија који се баве сложеним деловима.