СМАРТ ПАЛЛЕТ ВРАППИНГ

 

РЕЕМАН паметна радна станица за умотавање и руковање палетама повезује Иронхиде аутономни виљушкар са растезљивим омотачем преко екстерног бежичног комуникационог модула. У овој апликацији, Иронхиде конфигурација има номиналну носивост од 1,5 тона, одступање поравнања преузимања палета се контролише унутар 2 цм, одступање постављања палета унутар 5 цм, а комплетан радни ток-од-умотавања-до-испоруке траје отприлике 6 минута. Систем може да користи И/О, РС485, Етхернет или ЦАН на страни опреме и ЛоРа или Ви-Фи за бежичну везу, омогућавајући транспорт палета и паковање да раде као један координиран радни ток без великих модификација оригиналне механичке структуре омотача или логике управљања језгром.

 

 

Растезљиви омотач на грамофону може да аутоматизује омотавање филмом, али не решава аутоматски кретање палете пре и после циклуса паковања. РЕЕМАН повезује две машине тако да виљушкар може да испоручи палету, покрене умотавање, добије повратне информације о завршетку, врати по умотану палету и настави испоруку низводно.

Аутономно преузимање → Транспорт → Позиционирање грамофона → Бежични сигнал за почетак → Аутоматско умотавање → Аутоматско одвајање филма → Сигнал завршетка → Поновно-Преузимање → Испорука

 

 

 

Категорија	Подаци о предмету	Зашто је важно
Аутономни виљушкар	РЕЕМАН Иронхиде	Бави се преузимањем палета, транспортом и испоруком
Ратед Паилоад	1,5 тона	Називни капацитет приказане конфигурације
Одступање од поравнања пицкуп-а	Мање или једнако 2 цм	Подржава поновљиви унос виљушке
Одступање пласмана	Мање или једнако 5 цм	Држи палету унутар потребне радне површине окретног постоља
Опрема за паковање	Растезљиви омот за окретни сто	Обавља програмирани циклус умотавања
Опрема{0}}Бочни интерфејси	И/О / РС485 / Етхернет / ЦАН	Повезује контролере са комуникационим модулима
Бежична веза	ЛоРа или Ви{0}}Фи	Носи команде задатака и статус између машина
Завршна обрада филма	Аутоматско одвајање филма	Омогућава да готова палета настави директно до преузимања
Комплетан демонстрирани ток рада	Приближно . 6 минута	Укључује руковање, паковање, преузимање и испоруку
Објављен видео	Приближно . 5× брзина	Убрзано да ефикасно прикаже цео ток посла
Напомена о тачности:Цифра од 1,5 тона је номинална носивост конфигурације Иронхиде, а не измерена тежина палете приказане у видео снимку. Број од 6 минута односи се на пуну демонстрирану секвенцу, а не само на време премотавања.

 

 

Без интеграције, оператер ће можда морати да координира долазак палете, покрене омотач, сачека да се паковање заврши, организује друго преузимање виљушкара, а затим пошаље умотани терет низводно. Инжењерски циљ у овом случају није једноставно паркирање аутономног виљушкара поред омотача. То је повезивање стања задатака две независне машине.

Иронхиде помера палету. Омотач га пакује. Комуникациони слој координира пренос.

 

 

Видео поглавља

• 00:00 Аутономни виљушкар за преузимање палета и транспорт до окретног стола за обмотавање
• 00:12 Аутономни виљушкар позиционирање палета и бежична комуникација са растезљивим омотачем
• 00:30 Аутоматско развлачење палета и аутоматско одвајање филма
• 00:42 Аутономни виљушкар Ре-Поравнање и преузимање омотаних палета
• 00:54 Аутономни виљушкар достава палета и аутоматско истовар

 

 

1. Палета за преузимање са одступањем од поравнања мањим или једнаким 2 цм

Ајронхајд прилази натовареној палети и фино-подешава њену позу пре уласка у виљушку. У овој апликацији, одступање од поравнања подизача се контролише унутар 2 цм. Већа толеранција при преузимању је важна јер виљушке морају правилно и доследно да уђу у отворе палета пре него што се терет може подићи.

 

2. Постављање палета са одступањем мањим или једнаким 5 цм

Код растезљивог омотача грамофона, Иронхиде изводи још један корак позиционирања. Палета се поставља унутар потребног радног простора са контролисаним одступањем од 5 цм. Виљушкар затим спушта палету, повлачи виљушке и чисти ротирајући простор. Не остаје испод палете док се окретна плоча креће.

 

3. Бежична комуникација{1}}на-машина

Кључна компонента интеграције је екстерни бежични комуникациони модул. На страни опреме, модул се може повезати са контролером виљушкара и контролером омотача преко И/О, РС485, Етхернета или ЦАН-а. Између две машине, ЛоРа или Ви-Фи се може користити за креирање бежичне везе за пренос података.

Контролер виљушкара → И/О / РС485 / Етхернет / ЦАН → бежични модул → ЛоРа / Ви-Фи → омотач-бочни модул → контролер за растезљиви омотач

Ова архитектура омогућава покретном виљушкару и стационарном омотачу да размењују команде задатака и статус машине без физичког комуникационог кабла између њих.

 

4. Покрените-команду за премотавање

Након што је палета постављена и Иронхиде очисти ротирајућу област, виљушкар шаље старт{0}}команду за омотавање кроз слој комуникације. Омотач затим извршава сопствени програмирани циклус паковања. Бежични модул не замењује контролер омотача; повезује стање омотача са аутономним{3}}током рада за руковање материјалом.

Иронхиде → Старт Враппинг|Стретцх Враппер → Омотавање је завршено

 

5. Аутоматско умотавање и аутоматско одвајање филма

Грамофон се ротира док се растезљиви филм наноси око палетизираног терета. На крају програмираног циклуса, омот аутоматски завршава последњи корак{1}}одвајања филма. Када је омотавање завршено и грамофон заустављен, стање завршетка се враћа у Иронхиде.

 

6. Умотано-преузимање палета-Преузимање и достава низводно

Ајронхајд се враћа на станицу, поново{0}}поравнава са отворима за палете, преузима умотани терет и транспортује га до назначеног низводног дела. На одредишту, палета се спушта на положај и виљушке се повлаче, чиме се довршава повезана секвенца протока-и-материјала-материјала.

 

 

Главна предност овог приступа је у томе што компатибилни постојећи растезљиви омотач може потенцијално постати део аутоматизованог{0}}система протока палета без веће механичке реконструкције. Интеграциони слој се фокусира на доступне контролне интерфејсе, сигнале задатака и бежичну комуникацију. Коначна компатибилност и даље зависи од модела омотача, контролера, безбедносне логике, геометрије палете и распореда радне станице.

 

 

Главна економска вредност потиче од смањења ручног примопредаје у транспорту палета, утовару омотача, машинској{0}}координацији покретања, чекања, готових{1}}преузимања палета и испоруке низводно. За -примену у две смене{4}}великог обима, упоредиви аутоматизовани ток посла може да апсорбује радно оптерећење које је еквивалентно отприлике 2–3 ручне позиције, у зависности од тога како је оригинални процес попуњен и заказан.

У сврху планирања, апликација са високим{0}}искоришћењем може да подржи процењени опсег отплате од приближно 6–10 месеци. Коначни резултат зависи од локалне цене рада, запремине палета, броја смена, циклуса омотача, транспортне удаљености, обима пројекта, трошкова интеграције и захтева за одржавање.

 

 

 

 

Сазнајте више о РЕЕМАН Иронхиде аутономном виљушкару:Страница производа за аутономни виљушкар РЕЕМАН Иронхиде