РЕЕМАН Титан Мини прилагођене виљушке

 

У висококвалитетној{0}}фабрици за производњу електронских материјала у Анхуију, Кина, РЕЕМАН је прилагодио Титан Мини аутономни виљушкар постојећим колицима за материјал на точковима-цистерне купца уместо да тражи од фабрике да замени носач. Прилагођено решење за виљушке директно укључује челичну основу колица, тако да није потребна додатна стандардна палета. Стварни транспортни терет је приближно 275 кг, једносмерна рута-је око 260 метара, а комплетан радни циклус је приближно 4,5 минута према документованој конфигурацији локације. Титан Мини користи ласерску навигацију и 3Д визију, подржава подесиву брзину путовања, може да се заустави када особа или препрека уђе у конфигурисану безбедну зону и аутоматски се враћа на пуњење након задатка.

 

 

Клијент је већ користио покретна колица за материјал на точковима{0}}као део производног процеса. Његова челична структура дна није одговарала стандардној геометрији палете, тако да би промена носача додала непотребне промене на локацији. РЕЕМАН је уместо тога прилагодио интерфејс-за-утовар виљушкара.

Задржите постојећа колица → Прилагодите руке виљушке → Аутоматизирајте руту од 260 м

 

 

 

Параметар	Подаци о предмету	Оперативно значење
Локација	Анхуи, Кина	Право постављање фабрике
Индустрија	Врхунска{0}}производња електронских материјала	Логистика производног материјала
Аутономни виљушкар	РЕЕМАН Титан Мини	Прилагођена-конфигурација виљушке
Носач терета	Колица за мобилну цистерну за материјал на точковима	Не-нестандардни постојећи оператер
Стварно транспортовано оптерећење	Приближно . 275 кг	Колица + материјал
Ратед Паилоад	До 2.000 кг	Капацитет виљушкара
Једносмерни-пут	Приближно . 260 м	Стварна фабричка рута од{0}}до{1}}тачке
Комплетан радни циклус	Приближно . 4.5 минута	Тренутна документована конфигурација сајта
Видео репродукција	Приближно . 4× брзина	Убрзано за гледање
Навигација и перцепција	Ласерска навигација + 3Д висион	Подржава аутономно кретање и детекцију околине
Брзина путовања	Подесиво	Може се конфигурисати за руту и ​​безбедносне захтеве
Сафети Респонсе	Аутоматско заустављање у конфигурисаној безбедносној зони	Реагује када особа или препрека уђу у зону
Завршетак задатка	Аутоматски повратак на пуњење	Затвара радну петљу

 

 

Инжењерско питање није било да ли аутономни виљушкар може да помери стандардну палету. Било је то да ли робот може директно да управља колицима која је купац већ користио. Колица су имала сопствену челичну основу и точкове, а пројекат је требало да сачува тај носач, а не да редизајнира процес производње око новог стандарда за палете.

 

 

 

Видео поглавља

• 00:00 Прилагођено решење за виљушке и преузимање колица
• 00:13 260 м Тачка-до-превоз тачке, ласерска навигација и безбедност
• 00:45 Прецизно постављање, аутономни повратак и пуњење

 

1. Прилагођене руке виљушке изграђене око постојеће челичне базе

РЕЕМАН је дизајнирао руке виљушке око челичне структуре за подизање која је већ присутна на колицима. Ово омогућава Титан Мини да уђе у доступну позицију преузимања, подигне комплетна колица и подржи их кроз транспортну руту. Није потребна додатна дрвена или пластична палета.

 

 

2. Директно преузимање без додатне палете

Титан Мини се аутономно приближава месту преузимања, фино-подешава своју позу и поравнава прилагођене виљушке са челичном базом колица. Једном поравнате, виљушке улазе испод носача и подижу комплетан терет. Стварна тежина колица-плус-у овој апликацији је приближно 275 кг, док је Титан Мини оцењен за до 2.000 кг.

 

3. Приближно 260 м стварног фабричког транспорта

Након преузимања, Титан Мини завршава приближно 260 м једносмерну-транспортну руту кроз стварно производно окружење клијента. Рута је довољно дуга да представља стварну унутрашњу логистику, а не кратку демонстрацију камере. Брзина путовања се може подесити у складу са саобраћајем на локацији и безбедносним захтевима.

 

4. Ласерска навигација, 3Д визија и безбедносни одговор

Титан Мини користи ласерску навигацију заједно са 3Д визијом за перцепцију околине током транспорта. Ако особа или препрека уђу у конфигурисану сигурносну зону, виљушкар се може аутоматски зауставити. Сврха није максимална брзина; то је поновљив транспорт под стварним условима рада фабрике.

 

5. Прецизно постављање и извлачење виљушке

На одредишту, Титан Мини мења положај, глатко спушта колица на назначену локацију и повлачи прилагођене кракове виљушке са челичне основе. Постојећа колица остају непромењена током радног процеса.

 

6. Аутоматски повратак на пуњење

Након што је испорука завршена, Титан Мини се аутоматски враћа на своју назначену тачку пуњења. Према документованој конфигурацији локације, пуни циклус рада траје отприлике 4,5 минута. Видео случај се приказује брзином од око 4×.

 

 

Многе фабрике већ користе колица за мобилне резервоаре, прилагођена колица, металне полице, жичане{0}}мрежасте кавезе или{1}}специфичне носаче. Аутономно руковање материјалом не захтева увек замену тих средстава. Када структура носача и безбедносни услови дозвољавају, прилагођени интерфејс виљушке може омогућити роботу да ради са постојећом логистичком опремом корисника.

• Сачувајте постојећи носач када је то практично.
• Дизајнирајте геометрију виљушке око стварне структуре подизача.
• Потврдите стварно оптерећење, центар оптерећења и услове подршке.
• Потврдите ширину руте, стање пода и саобраћајно окружење.
• Конфигуришите брзину путовања и безбедносни одговор за локацију.
• Затворите петљу задатака прецизним постављањем и логиком пуњења.

 

 

 

 

Сазнајте више о РЕЕМАН Титан Мини аутономном виљушкару: Страница производа РЕЕМАН Титан Мини аутономни виљушкар