Чини се да постоје два општа приступа аутоматизацији кувања. Постоји „направимо робота који може да ради у људској кухињи јер свако има људску кухињу“, што се чини као добра идеја, осим што онда морате да направите свог робота да функционише у људском окружењу што је супер тешко. На другом крају спектра, постоји „направимо наменски аутоматизовани систем јер је аутоматизација лакша од роботике“, што изгледа као добра идеја, осим што тада морате бити спремни да прихватите компромисе у рецептима, текстури и укусу јер припремање хране на аутоматизован начин једноставно не даје исти резултат, као што вам може рећи свако ко је икада покушао да Цуисинарт извуче пут из развијања неких вештина ножа.
Лабораторија за роботику и механизме (РоМеЛа) на УЦЛА, коју води Деннис Хонг, ради на компромисном приступу који користи аутоматизацију прилагођену роботима и врсту људских вјештина које ствари чине правим укусом. Назван Пројецт ИОРИ, што некако значи „Иницијатива за укусне операције“, док на корејском такође значи „кување“, систем комбинује окружење оптимизовано за роботе са паром руку које могу да управљају кухињским алатима као човек.
„Уместо да покушавамо да опонашамо како људи кувају“, кажу истраживачи, „пришли смо проблему размишљајући како би се кување остварило ако би робот кувао. Стога ИОРИ систем не користи типичне методе кувања, алате или прибор који су развијени за људе“. Поред разних аутоматизованих система за кување, алати које ИОРИ користи модификовани су тако да раде са системом за промену алата, што углавном елиминише проблем хватања нечега попут ножа довољно добро да можете прецизно и више пута вршити значајну количину сила кроз њега, а такође помаже да ствари буду структуриране и приступачне.
Што се тиче метода кувања, систем користи предности технологије када и где функционише боље од конвенционалних техника кувања код људи. На пример, да би се утврдило да ли су састојци свежи или да би се утврдило када је храна идеално кувана, ИОРИ „користи јединствене хемијске сензоре“, за које претпостављам да су роботски еквивалент носу и пупољцима укуса и вероватно би радили више емпиријски од нека бескорисна метрика рецепта као што је „зачинити по укусу“.
Предност оваквог система је свестраност. У теорији, није толико ограничен рецептима које можете угурати у систем изграђен око аутоматизације због ових додатних роботских могућности, а истовремено је донекле практичан - или барем практичнији од робота дизајнираног за интеракцију са благо модификованом људском кухињом. . И заправо је дизајниран да буде практичан(исх), у смислу да се развија у партнерству са Воова Бротхерс, компанијом која води водећу услугу доставе хране у Јужној Кореји. Очигледно је да је још увек у току - можете видети како се људска рука с времена на време ушуња тамо. Али приступ се чини занимљивим, и надам се да ће РоМеЛа наставити да напредује у томе, јер сам гладан.
Чланак је репродукован на веб страници:хттпс://спецтрум.иеее.орг/топиц/роботицс/#тоггле-гдпр
Кликните на линк испод да бисте прочитали више:
Рееман Роботицс и будућност сајбер безбедности: одговор на ИЦЦ сајбер напад
Мултимодални ЦхатГПТ: револуционарни напредак у индустрији роботике
Роботи: Мост који повезује вештачку интелигенцију са физичким светом
Да ли бисте желели да сазнате више о роботима:хттпс://деливерироботиц.цом/
Рееман, робот, роботи, роботи за комерцијалне услуге, роботи за услуге, роботи за пријем, роботи за консијерж, роботи за гласовну интеракцију, хуманоидни роботи, роботи водичи, роботи за навођење, интелигентни гласовни роботи, роботи водичи за куповину