Логистички роботи се односе на роботе који се користе у складиштима, центрима за сортирање и транспортним сценама и врше пренос терета, руковање и друге операције. Логистички робот (такође познат као аутоматизовано вођено возило, аутоматизовано вођено возило, који се назива: АГВ игра кључну улогу у целокупном интелигентном логистичком систему, међу којима се складиштење АГВ широко користи у логистичкој индустрији и главном магацину складишта е-трговине , центар за сортирање и транспорт и други оперативни сценарији, углавном за комплетан утовар и истовар, руковање, складиштење, сортирање и транспорт.
Врсте логистичких робота
Тренутно је све више предузећа у земљи и иностранству почело да користи логистичке роботе. Овај рад даје преглед девет популарних логистичких робота последњих година.
1, аутоматски вођени камион (АГВ)
Аутоматско вођено возило се дели на шинско РГВ и безтрачно аутоматско вођено возило АГВ, а возило без колосека се може поделити и на то да ли постоји оријентир (оријентир се дели и на магнетну пропустљивост или бар код), или на коришћење три- димензионално координатно позиционирање (слично развоју беспилотних возила). Ова врста аутомобила тренутно припада главном истраживачком правцу. Употреба околине је слична роботу. Домаћи произвођачи аутомобила и дистрибутери дувана сада користе велики број АГВ аутомобила, који се такође користе за побољшање ефикасности, смањење интензитета рада и смањење трошкова.
2. Цлицк&Пицк систем
Свисслог, швајцарски провајдер аутоматизованих решења за складиштење и логистику дистрибуције, подржава КУКА, један од „четири краља“ индустријских робота (који поседује више од 96% акција Свисслога). За разлику од складишта на полицама као што је Кива, Свисслог-ов Цлицк&Пицк систем користи тродимензионални систем мреже коцке, где свака коцка има кутију стандардне величине која садржи одређену ставку. Ако је кутија која садржи жељени предмет закопана испод друге кутије, робот ће подићи горњу кутију и сложити је поред ње. Одложите робу када је добијете. Према Сисслогу, Цлицк&Пицк може да обради хиљаду поруџбина на сат, четири до пет пута брже од човека.
3. ХИТАЦХИ Хитацхи интелигентни робот
Хитацхи, произвођач брзих возова и електрана, представио је робота који може да покупи предмете тешке око 1 кг, потенцијално замењујући понављајуће корпоративне задатке као што је вађење предмета са полица у Амазоновим складиштима. Ови роботи се такође могу применити на рад фиксиран на фабричком поду, уобичајени тип индустријског робота као што је Тоиотина производна линија мотора.
Иако су домаћи роботи нагло развијени последњих година, још увек постоји велики јаз у односу на Европу и Сједињене Државе. Међутим, са развојем индустрије 4.0, посебно развојем домаће е-трговине, увођење робота у логистички линк је неизбежан тренд. Вреди напоменути да су нека водећа домаћа предузећа почела да спроводе роботске операције у области складиштења.
4. Робот "Цао Цао"
Тренутно постоје само два логистичка складишта у Кини са апликацијама робота за сортирање, а "Цао Цао" супермаркета Тмалл је једно од њих. Робот је интелигентан робот који може да поднесе 50 килограма и постигне брзину од 2 метра у секунди, кошта милионе долара, а систем који се користи самостално је развио Али. Након што Цао Цао прими поруџбину, може брзо да лоцира локацију дистрибуције робе у складишту, и планира оптимални пут комисионирања и аутоматски пошаље робу на сто за паковање након преузимања робе. У одређеној мери, радна снага радника на првој линији се може ослободити, а заједничким напорима "Цао Цао" и малих партнера, Тмалл супермаркет је успео да постигне долазак истог дана у област Пекинга.
5. Кива
Након што је Амазон 2012. године купио роботско складиштење од добављача аутоматизоване логистике Кива за 678 милиона долара, користио је роботе за управљање залихама и дистрибуцију робе у складиштима. Више од 15,000 Кива робота тренутно вредно ради у десетинама Амазонових складишта. Амазон је тако постао најефикасније складиште на свету.
Амазон је поделио рад у магацину на два дела: запослени треба да врше само инвентар или залихе на фиксној локацији, док су роботи Кива одговорни за премештање робе (заједно са полицама) до запослених.
6. Роботи за довоз и транспорт
Фетцх и Фреигхт су роботи за складиштење компаније ФетцхРобоТИцс, роботске компаније из Силицијумске долине. Фетцхов робот може да скине робу са полица према наруџбини и стави је у другог робота по имену Фреигхт да је транспортује и спакује. Фетцх је еквивалентан надограђеној верзији Киве. Фетцх робот има функцију аутоматске навигације и може да се креће између полица, идентификује производе, скине их са полица и премести их до робота за аутоматску вожњу под називом Фреигхт, који игра сличну улогу као Амазон-ова Кива. Роботи могу планирати руте и сами се пунити, обезбеђујући тако беспрекоран рад целог система складиштења. Једна од истакнутих компанија за роботику ове године је ФетцхРобоТИцс, компанија из Силицијумске долине коју води СофтБанк која је прикупила 23 милиона долара у јуну.
7. Трансвхеел робот
Дизајнери на израелском колеџу за инжењеринг и дизајн Схенкар направили су робота названог Трансвхеел. Користи систем самобалансирања, када рука робота може да поднесе један точак да би се држала усправно приликом утовара, један робот може да транспортује мале пакете, а неколико робота може да ради заједно на транспорту великих пакета. Поред тога, робот може да користи ГПС систем за навигацију и може да потврди идентитет примаоца путем софтвера за препознавање лица; За веће предмете, роботи такође могу да деле терет. Истовремено, има и функцију интелигентног преузимања. Његови дизајнери тврде да би могао чак да замени велика доставна возила и да ублажи гужве у саобраћају. Али можда је још кориснија чињеница да такви роботи могу да избегну испоруку током радног времена.
8. "Бокс Робот"
Старшип, компанија у власништву оснивача Скајпа Хеинле и Фрииса, лансирала је "бокс робота" дизајнираног за испоруку малих предмета. Тако назван јер подсећа на кутију за складиштење на шест точкова, може да понесе 20 фунти терета у радијусу од више од једне миље око центра за испуњавање. Пошто је његов хардвер опремљен низом камера и сензора, може да обезбеди да може безбедно да хода тротоаром, да крене из логистичког центра у одређено време, пређе улице и сокаке и дође до врата купца да заврши експресни задатак. Током процеса испоруке, пакети који се носе су добро затворени и прималац их може отворити само преко свог паметног телефона. Старсхип каже да повезани робот може да испоручи до две торбе намирница и да може да поднесе 95 одсто пакета. То је пет до 15 пута јефтиније од људске испоруке, са тренутном просечном ценом испоруке од 5 до 15 долара по путовању, за коју Старсхип каже да се може смањити на 1 долар у будућности.
9. Бултер робот
Бултер робота, који је еквивалент квадратној верзији Киве, производи ГреиОранге, компанија за роботику са седиштем у Гургаону, Индија и Сингапур. Стартуп су 2009. основали СамаиКохли и АкасхГупта да би направили роботе повезане са образовањем и обуком, а касније је еволуирао у компанију за производњу индустријских робота. Тренутно је фокусиран на изградњу пословања у малопродаји, логистици и роботици за складиштење.
Друго, састав логистичких робота
1. Извршне агенције
Функција актуатора је да зграби предмет и пошаље предмет у задату позицију у складу са наведеном брзином кретања и путањом кретања, а затим спусти предмет. Да би завршио комплетан процес рада, логистички робот треба да има неколико делова: шаку, зглоб, руку, главу трупа и механизам за ходање. Рука је део који робот користи за држање радног предмета или алата и у директном је контакту са радним предметом или алатом. Зглоб је део који спаја шаку и руку на почетку, који служи за подешавање положаја и држања шаке и проширење обима покрета шаке. Рука подржава зглоб и шаку како би се проширио опсег покрета шаке, а има надлактицу и доњу руку. Труп, такође познат као стуб, користи се за подупирање руке, уградњу погонског уређаја и других компоненти. Механизам за ходање је механизам који проширује опсег активности робота. Инсталиран је у доњем делу трупа робота и има различите структурне форме, које могу бити гусенице и точкови, а могу и да опонашају људске ноге.
2. Погонски систем
Систем вожње је уређај који обезбеђује снагу за логистичког робота. Генерално, сваки зглоб робота је постављен са погонским системом, који прима упутства за акцију и прецизно контролише положај покрета зглоба.
3. Систем управљања
Управљачки систем контролише кретање логистичког робота према прописаном програму, може запамтити све врсте инструкцијских информација, а истовремено издати инструкције сваком погонском систему према инструктивним информацијама. Када је потребно, контролни систем такође може да надгледа робота, пошаље алармни сигнал када је акција погрешна или неисправно, као и да контролише и управља спољашњом опремом потребном да робот заврши посао.
4. Откривање система сензора и вештачке интелигенције
Сензорски систем детекције углавном детектује стање кретања и положај система за извршавање робота, и враћа стварну позицију извршног система контролном систему у било ком тренутку, упоређује га са постављеним положајем, а затим га прилагођава кроз контролни систем да би систем извршења тачније завршио процес рада. Системи вештачке интелигенције дају роботима могућност да виде, уче, памте и просуђују.