Почетком 2020. године избијање нове епидемије круне донело је изазове људском животу. Као носилац бесконтактних услуга, роботи су препознати од целог народа у избегавању ризика од преношења вируса и унакрсне инфекције. Према „Извештају о развоју индустрије робота у Кини“ који је недавно објавио Кинески институт за електронику, до 2021. године, са брзим развојем робота у новим сценаријима примене, очекује се да ће се величина тржишта кинеских робота за услуге приближити 4 милијарде долара. Са постепеним извођењем комерцијалне сцене слетања робота, будући развој индустрије и даље има одређени простор за машту.
Као што сви знамо, робот је скуп различитих технологија и функција. Поред неких софтверских функција, кључни део је и даље на хардверском модулу шасије робота. Шасија робота није само тачка интеграције различитих сензора, машинског вида, лидара, моторних точкова и друге опреме, већ носи и основне функције самог робота као што су позиционирање, навигација, кретање и избегавање препрека.
Важност шасије робота за роботе
Шасија није само као ноге људског бића, већ има и способност да препозна околно окружење, изгради околну мапу, одреди своју позицију (позиционирање) на мапи и планира путању да стигне тамо где желите. иди. , Током периода, такође треба да избегавате препреке. Може се рећи да је завршетак радова на шасији у основи еквивалентан завршетку око 70 процената рада на развоју тела робота. Ако је Андроид интеракцијски систем робота мозак, онда је по важности шасија мали мозак. Могућности истраживања и развоја шасије несумњиво подижу улазни праг индустрије роботике на веома високу позицију.
Професионална предузећа за истраживање и развој шасија робота отварају праг за сервисне роботе
Појава предузећа за истраживање и развој професионалних шасија робота не само да је снизила праг за друге компаније да уђу у индустрију услужних робота, већ је направила и напредак у функцијама и трошковима, отварајући пут за велики развој сервисних робота. Након неколико година развоја, велике домаће компаније за шасије робота такође су формирале своја главна бојна поља. Према непотпуној статистици, око 20 домаћих компанија пласира на тржиште роботске шасије.
Тржишни спорови, змајеви се окупљају. Након истраживања, домаће компаније за шасије робота су формирале своје карактеристике након неколико година развоја. Шасија Иуњи Тецхнологи-Ватердроп, која је позната по свом стабилном и беспилотном раду, погодна је за апликације у снажним сценаријима мобилних перформанси, као што су хотелијерство, медицинска индустрија, инспекцијска индустрија итд.; Силан Тецхнологи Цхассис-Зеус, познат по својој повољној цени и преносивости, погодан за сценарије апликација са ниским захтевима за перформансе мобилних уређаја и делимичном интеракцијом; док је ЕАИ шасија, због своје ниске цене и алгоритма отвореног кода, погоднија за експерименталне апликације у кампусу; Гуокинг интелигентна специјална шасија је погодна за посебне захтеве за теренско окружење. Сценом доминирају шасије гусеничара. Поред тога, шасије Ксианзхи и Стандер се углавном фокусирају на тешко оптерећење индустријске класе, које карактерише тип магнетне шине, ниска цена и велико оптерећење.
Брз улазак, мобилност шасије робота је кључ
Шасија робота треба да интегрише много различитих сензора као што су лидар, вид, ултразвучни и инфрацрвени сензори, као и хардвер као што су покретни точкови. Технолози треба да користе одговарајуће алгоритме и софтвер за фузију. Могућност покретања шасије робота је важан индикатор за мерење шасије, а тренутне перформансе кретања шасије код различитих произвођача су такође веома различите.
Пре свега, због различитог фокуса алгоритама сваког произвођача, шасија Иуњи Тецхнологи, која је позната по својој снажној мобилности, истиче перформансе избегавања препрека и стабилност кретања шасије; Пропхет и Стандер, који се углавном фокусирају на шасије индустријске класе, истичу велику носивост. ; док се друге немобилне шасије истичу по ниској цени.
Друго, улагање у цену хардвера такође утиче на мобилност шасије. ?Лидар се широко користи у многим роботима због предности високе прецизности и брзог одговора. Тренутно се цена домаћих ласера на тржишту креће од неколико стотина до хиљаду, а цена увозних од 10,000 до 20,000 јуана. Поред тога, број сензора ће такође утицати на мобилност шасије. Шасија компаније Иуњи Тецхнологи, која је позната по свом снажном кретању, усваја веома савршен двоструки активни систем вешања, који гарантује перформансе кретања шасије у смислу структуралног дизајна.
Шасија робота припада врхунској производној индустрији. Ако нема ланца набавке фиксног капитала и акумулације технологије, биће тешко остварити профит и повећати приход. За почетнике који желе да уђу на тржиште робота, избор стабилне и мобилне шасије робота не само да може скратити циклус истраживања и развоја и брзо ући на тржиште, већ и представља важну гаранцију за перформансе производа.