Паралелни роботи су се појавили још 1990-их, а сада су нова генерација индустријских робота. Широко се користе у лаким индустријама као што су медицина и електроника. Овај рад представља његову класификацију, области примене и друга релевантна знања.
И. Главне карактеристике паралелног робота
1, нема кумулативне грешке, висока тачност;
2, уређај за вожњу може се поставити на фиксну платформу или близу положаја фиксне платформе, тако да је покретни део мале тежине, велике брзине, доброг динамичког одзива;
3, компактна структура, висока крутост, велика носивост;
4. Потпуно симетричан паралелни механизам има добру изотропију;
5. Мали радни простор;
Према овим карактеристикама, паралелни роботи су широко коришћени у пољима која захтевају велику крутост, високу прецизност или велико оптерећење без великог радног простора.
Друго, главна примена паралелног робота
Паралелни механизам се углавном користи за прилике које захтевају велику крутост, високу прецизност, велику брзину и без великог простора. Специфичне апликације укључују:
1, храна, медицина, електроника, сортирање хемијске индустрије, руковање, паковање итд.
2. Симулирано кретање: као што је пилот 3д симулатор свемирске обуке; Инжењерски симулатор, као што је поморска платформа за љуљање, итд. Тестирајте поузданост рада производа под симулираним поновљеним ударом и вибрацијама; Забава и спортски симулатор.
3. Паралелне машине алатке
4, радња пристајања: као што је свемирско пристајање свемирских летелица; Монтажа точкова на линији за склапање аутомобила; Протетска остеосинтеза у болници.
5, кретање лежаја: као што је причвршћивање вијака са високим обртним моментом; Дизање тешког терета на кратке удаљености.
6, обрада сечења метала: може се применити на све врсте машина за глодање, машине за бушење машине за млевење или машине за тачковно заваривање, машине за сечење.
7, може се користити за мерну машину, која се користи као компензатор грешке других институција
8. Микро-оперативни робот: користи се за микро-механизам или микро-механизам
9, роботски зглобови: могу се користити као роботски зглобови, механизам за пузање, храна, паковање лекова и манипулатор за померање.