+8618675556018

Научници су развили полумеког флексибилног робота са скелетом инспирисаног инсектима

Sep 10, 2022

Мекани роботи могу много тога да им препоруче, на пример да могу да се прогурају кроз празнине или да „преживе“ када их се згази.До сада су се обично ручно склапали у једном потезу.То се, међутим, може променити захваљујући новом производном методу.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Технологија коју су развили научници са Универзитета Калифорније у Сан Дијегу инспирисана је "егзоскелетом" инсеката.Иако бисмо о овим "егзоскелетима" могли размишљати као о оклопу, они су у ствари на неким местима крути (за структурну подршку) и флексибилни на другима (за еластичност и мобилност).

УЦСД систем такође производи оно што је познато као "флексибилни костур", који комбинује крутост са флексибилношћу.Ово се постиже 3Д штампањем полимерних слојева на танке, флексибилне поликарбонатне плоче.Прилагођавањем процеса штампања, могуће је учинити полимер флексибилним тамо где се то жели – тако да се може савијати са поликарбонатном матрицом – али испољити различите степене крутости на другим местима.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

Према извештају, мали флексибилни костур може да се направи помоћу обичног 3Д штампача „за делић цене израде ове структуре“.Ова база скелета се затим може упарити са електроником сличном Лего-у да би се формирао комплетан робот.

Тренутно, штампање и склапање таквог робота траје мање од два сата.Ипак, научници сада развијају потпуно аутоматизовану монтажну линију за изградњу читавих „ројева“ робота који ће заједно радити на обављању задатака као што је потрага за преживелима на местима катастрофе."Надамо се да ће ови флексибилни скелети довести до стварања нове класе флексибилних, биолошки инспирисаних робота", рекао је професор Ник Гравиш, старији аутор истраживачког рада.„Желимо да олакшамо истраживачима широм света да направе меке роботе.


Рад је недавно објављен у часопису Софт Роботицс.



Можда ти се такође свиђа

Pošalji upit