Како се глобална индустрија роботика проширује изван традиционалних чистих и стерилних окружења, аутономни системи су сада све више распоређени у оштрим и непредвидивим теренама-рудницима, грађевинским зонама, складиштима, пустињама и пољопривредним пољима је динамично, непредвидиво, а често их је укидају један кључни фактор:прашинаДок су роботи углавном робусизовани за физичку трајност, много мање видљиви, али подједнако штетни изазов постаје израженији:Контаминација сензора због честица прашине у ваздуху.
Невидљиви непријатељ: Како прашина утиче на роботичке сензоре
Роботи се ослањају на низ сензора-лидара, камера, дубинских сензора, инфрацрвених скенера - ултразвучним детекторима - да доживљавају и комуницирају са својим околином . овим сензорима функционишу као "очи" и "нервни систем" робота, што омогућава прављење доношења у реалном времену, ипак у реалном времену ", иностранство и доношење у стварном року уОкружење богато прашином, ове пресудне компоненте су стално угрожавају .
Микроскопне честице прашине се лако могу смјестити на изложеним сензорним површинама, изазивајући рефракцију, оклузију или изобличење сигнала . током времена то доводи до:
Деградирана тачности сензора
Неисправна перцепција и грешке на навигацији
Повећана потрошња енергије из компензацијских алгоритама
Непланирано застојање за чишћење или поновно калибрацију
Смањени животни век роботских компоненти
Ово питање није једноставно у наставништву одржавања - може критички угрозити перформансе и сигурност робота, посебно у аутономним или полу-аутономним системима . окружењима попут пустињских соларних газдинстава, подземних тунела или фабрика цемента стварају услове у којима је акумулација прашине неизбежна иТрадиционалне заштитне мере као што су кућишта или филтри нуде само делимичну заштиту.
Трошкови неактивности
Роботи у прашњавим окружењима могу у почетку да се добро обављају, али као и загађење, уврштавање перформанси . Проблем постаје најкасније само када је прекасно: Неуспели задаци за навигацију, нагли систем се поново покрећу, не само да ови неуспеси не само да не само да ометају. .
Тренутни приступи решавању овог проблема укључују:
Ручно чишћење и планирано одржавање
Употреба премаза отпорних на прашину
Физички штитници или механички брисачи
Алгоритамска компензација за шум сензора
Међутим, свака од њих има велике недостатке ручне интервенције је скупа и прекида операције; превлаке се одбацују; Брисачи додају механичку сложеност и могу се неуспети .Каква је индустрија заиста потребан паметнији, аутономни приступ који делује у реалном времену .
Представљање новог правца: Рееманов концепт за ублажавање прашине сензора
УРоман, Препознали смо хитну потребу за помак парадигма у томе како се роботи баве прашином . уместо да чекају да контаминација утиче на перформансе,Истражујемо активни систем одржавања сензора уграђен у архитектуру робота- решење за размишљање напред-размишљање дизајнирано посебно заРоботи који раде у прашњавим окружењима.
Наш концепт представља аМодул сензора за самочишћењеОпремљен је прецизним млазницама ваздухних млазница или микро-вибрационих јединица које уклањају накупљање прашине са осетљивих површина . за разлику од привремених исправки, овај систем је:
Аутономни- Није потребна ручна интервенција
У реалном времену- открива и реагује на акумулацију прашине
Енергетски ефикасан- оптимизовано за минималну потрошњу енергије
Интегрисан- безласно ради са постојећим хардвером сензора
Ова технологија је и даље у развоју, али рано тестирање показује значајно обећање у проширењу перформанси сензора и поузданости у оштрим условима . Важно, то се може уградити у постојеће роботске платформе или интегрирати у нове дизајне .
Зашто је ово важно
За индустрије попут логистике, паметне пољопривреде, безбедносне патролејске и енергетске инфраструктуре, могућност распоређивања робота који се одржавају у прашњавим окружењима једивљач. Не ради се само о перформансама - ради се о откључавању нових тржишта у којима су се раније сматрали аутономним системима. .
Рееман је поносан што води набој у редефинисању поузданости роботике под екстремним еколошким стресом . док идемо напријед, позивамо сарадњу од партнера, интегратора и системских дизајнера заинтересованих да донесе ову визију у животу .