Када су студентски лидери Марс Ровер тима Североисточног универзитета одлучили да учествују у инаугурационом Винтер Цанадиан Интернатионал Ровер Цхалленге-у, мислили су да би то била добра пракса више од било чега другог.
Нису очекивали да ће победити на такмичењу. Ипак, управо се то догодило.
Тим са североистока освојио је злато прошлог месеца, победивши Универзитет Мекмастер за прво место са резултатом од 237,71 поена, а Мекмастеров 137,13.
„Било је прилично огромно за нас у смислу морала тима“, рекла је Брук Чалмерс, студент треће године на Нортхеастерн-у и вођа интеграције и ко-водитељ софтвера у групи Марс ровера. „Заиста се осећао као да су се сви сати које смо уложили током претходних недеља на неки начин исплатили.
То је прва победа на такмичењу за шестогодишњи клуб, који се састоји од ученика који студирају рачунарство, инжењерство и животне науке.
Универзитетски тим од око 50 студената напорно је радио на развоју и понављању свог најновијег роботског ровера: Ватнеи, Марк В.
Са тежином од 50 кг (110 лб.), ровер има шасију од алуминијумске легуре 5052, шест 3Д штампаних најлонских точкова, роботску руку са алатом на крају руке (ЕОАТ), модул за детекцију живота за прикупљање узорака, и 14 камера на броду.
Канадско такмичење је подељено на четири изазова осмишљена да прођу ученике ровере кроз симулирана окружења слична задацима које би ровер можда морао да обави док је на површини Марса. Сваки изазов је рангиран помоћу 100-скале поена.
У изазову спретности руку, на пример, ученици су имали задатак да контролишу роботску руку ровера како би вратили снагу кампу. Изазов је укључивао навигацију робота кроз четири контролна панела где је роботска рука морала да притисне дугмад и прекидаче, објаснио је Џејсон Кобрин, студент четврте године на Нортхеастерн-у и ко-водитељ механичких операција у групи Марс ровера.
Нортхеастерн тим редизајнира роботску руку ради снаге
Од четири тима која су учествовала у изазову, Нортхеастерн је постигао највиши резултат за изазов, са резултатом од 49,49 поена.
Кобрин је рекао да је тим провео прошлу годину довршавајући редизајн руке робота, која је била једна од слабих тачака ровера током претходних такмичења. То је сада једна од највећих предности ровера. Роботска рука има шест степени слободе и може да носи терет до око 10 кг (22 лб.).
„Да бисмо то побољшали, ове године смо редизајнирали нашу руку да користимо боље моторе и да будемо лакши за контролу у целини“, рекао је он.
То је учешћем на овим такмичењима и редовним тестирањем где је тим био у могућности да сузи недостатке ровера и побољша његове способности, рекао је Кобрин. Радећи на роверу, ученици такође добијају прилику да унапреде сопствене вештине.
„Сваке недеље, то је континуирано побољшање“, приметио је он. „Било да се ради о додавању новог дела софтверског кода [или] о дизајнирању новог носача за наше камере, свако мало побољшање чини огромну разлику.“
„Заиста је импресивно да свако може да дизајнира и направи овог робота да добро функционише, али и да га контролише у ситуацијама високог притиска и да постигне циљеве које смо желели да постигнемо“, додао је Кобрин.
Тим је сматрао да би дводневни догађај одржан у Нијагариним водопадима у Онтарију био одличан пример за тестирање могућности машине пре него што тим узме учешће у предстојећем годишњем Универзитетском Ровер изазову (УРЦ). УРЦ је прво такмичење студената Марс Ровера које је организовало Марс Социети, које се одржава у истраживачком центру Марс Десерт у близини Ханксвила, Јута.
УРЦ такмичење је стари шешир за групу, која је учествовала у изазову 2019, 2022. и 2023. године. Такмичење је отказано 2020. и 2021. године због пандемије.
"Ушли смо у ово такмичење мислећи: 'ОК, искористићемо ово као прилику да се припремимо за УРЦ. Тестираћемо ствари да бисмо били сигурни да све функционише'", рекао је Чалмерс.
Тежак терен и тимско узбуђење
Тим је имао најбољи резултат током Винтер Трансверсал Цхалленге-а, са завршним резултатом од 84,72 поена. За изазов, ровер је морао да се котрља кроз подмукао и нераван терен избегавајући препреке.
„Сви изазови су укључивали известан степен вожње ровера и кретања преко тешког терена, али овај изазов је био у потпуности фокусиран на то“, рекао је Чалмерс.
Са укупном победом, Цхалмерс је рекла да се нада да ће нови чланови бити узбуђени да се придруже.
„Већина људи у тиму је причала о овоме са својим пријатељима и породицом и причала о томе шта радимо, што је заиста кул“, рекла је она. „Знам да је неколико мојих пријатеља од тада изразило интересовање да се придруже тиму. Веома је узбудљиво имати о чему да причамо и имамо шта да покажемо уз сав труд који улажемо.“