Навик је данас представио МТС160, сензор магнетног водича за мобилне роботе. Магнетно навођење подразумева постављање лепљиве магнетне траке на под, коју робот осећа и прати у целом објекту.
Нови, патентирани сензор пружа мерење угла са {{0}}степеном прецизношћу и прецизношћу положаја у оквиру 1 мм (0,039 ин.). Навик је тврдио да ова двострука функционалност обезбеђује прецизност и за оријентацију и за позиционирање, значајно побољшавајући навигационе могућности аутоматизованих вођених возила (АГВ).
За роботе који прате магнетну линију око објекта, традиционални сензори магнетног водича пружају само једнодимензионалне информације о положају, показујући колико робот одступа од центра путање. Уобичајени метод за корекцију управљања у роботици је пропорционална контрола, где је подешавање управљања пропорционално детектованој грешци између измереног положаја робота и жељеног положаја.
Навик обећава брже праћење кривине
Нова детекција угла МТС160 омогућава роботу да процени закривљеност стазе, рекао је Навик. Ово омогућава роботу да направи разлику између мањих подешавања путање потребних на правим стазама и проактивнијег управљања за навигацију у кривинама.
Ова побољшана прецизност праћења путање омогућава роботима да прате одређене путање са повећаном прецизношћу и да се крећу кроз кривине већим брзинама, саопштила је компанија из Женеве у Швајцарској.
Док роботи који прате магнетну траку захтевају да се објекат модификује пре него што робот почне са радом, модификација путање је једноставна као и померање траке, задатак који не захтева посебне вештине. Стазе су сличне железничким шинама, а возила остају на стази, напоменуо је Навик.
Компанија је додала да МТ160 подржава маркере са обрнутим поларитетом за сигналне области које захтевају прилагођавање брзине, предстојеће рачве и спајања, као и близину области заустављања као што су станице за пуњење или утовар/истовар. Поред тога, Навик је креирао алгоритам за глатке промене правца на раскрсницама.
МТ160 може да функционише као примарни сензор за навођење уз мање трошкове од система за вид или да допуни ласерске или визуелне навигационе системе за прецизно позиционирање до последњег милиметра, саопштила је компанија.