Транспортна колица нису ништа ново у производним погонима, али како се решења за аутоматизацију развијају, самовозећа возила полако почињу да доминирају овим простором. АГВ-ови су се брзо развијали последњих година и у почетку су се могли кретати само између добро дефинисаних тачака дуж одређене руте. АМР возила, позната и као мобилни транспортни роботи, постају све популарнија. Не само да могу аутономно да одреде најидеалнију руту, већ могу и да је модификују у реалном времену ако се на том путу појаве неочекиване препреке.
На први поглед, аутоматизована вођена возила (АГВ) и њихова еволуција, аутономна возила (АМР), се не разликују. Као и задаци са којима се суочавају. Главна разлика између ових возила је начин управљања и навигације. У том смислу, већа флексибилност АМР возила чини их транспортним возилом будућности за индустријска постројења или складишта.
●Самоходна транспортна возила су све популарнија у производним погонима и складиштима
●Главна разлика између АГВ-а и АМР-а своди се на њихову контролу и навигацију.
●АГВ захтева додатне маркере за кретање.
●АМР је аутономно возило које може самостално да одлучи најбољу руту.
Основна разлика између АГВ-а и АМР-а
АГВ (аутоматизовано вођено возило)састоји се од главног контролера, јединице за пренос података и утоварне станице. Ова возила (најчешће виљушкари електромеханичког дизајна) крећу се по прописаним трасама и оријентишу се коришћењем слободне навигације природним обележјима (географским координатама). Неки АГВ-ови старије технологије и даље користе ласерски вођене навигационе системе са спољним циљевима.
АМР (аутономни мобилни роботи или аутономни виљушкари)с друге стране, више се ослањајте на флексибилну навигацију (СЛАМ, АИ или системи за перцептивно учење) са ЛиДАР-ом (детекција и домет светлости) и технологијом камере и не захтевају додатну инфраструктуру. КР кодови постављени на поду складишта такође се могу користити за фино позиционирање.
Како се АГВ креће?
Као што видите, основна разлика између АГВ и АМР колица је начин на који се крећу, тачније контрола и навигација. АГВ колица настављају да се крећу истом трасом, која је исправно обележена. Уколико буду потребне било какве измене трасе (због промена у производном процесу или појаве нових објеката у датој хали), биће потребно сходно томе прилагодити инфраструктуру. У зависности од АГВ методе навигације, подешавање ове нове стазе може да одузима више или мање времена и може чак захтевати структурне промене у датој хали.
Да би се традиционална АГВ транспортна возила кретала самостално, на поду је потребно поставити линије или посебне ознаке;
Стандардни АГВ се крећу дуж унапред означених путања, али начин на који су постављени може да варира. Стога, сваки пут када промените руту, морате да подесите нову руту.
Индукциона петља
У овој методи, каблови се уграђују у под хале кроз који тече струја одређене фреквенције. Затим генерише магнетно поље, које детектују магнетни сензори на возилу. Континуираним мерењем јачине магнетног поља, АГВ се креће у правцу у коме је његова вредност увек што већа. Занимљиво је да се помоћу модулисаних магнетних поља специфичне команде могу послати АГВ контролеру.
Магнетиц Ринг
Захваљујући магнетној траци (направљеној од феромагнетног материјала) причвршћеној за под, магнетни сензори постављени на колица преносе одговарајуће сигнале до контролне јединице возила. Овај приступ је веома прецизан, омогућава на пример детекцију раскрсница и боље позиционирање АГВ-а. Због тога се могу развити веће брзине путовања. Недостатак овог решења је релативно мала издржљивост магнетизоване траке залепљене за под. Потребно га је редовно ажурирати.
Рефлективна и оптичка кола
Такође у овој методи, трака се поставља на под сале или се боји линија. Метода рефлексије користи рефлексију светлости коју емитује возило. Након слања и пријема рефлектоване светлости, одредите положај колица у односу на обојену или лепљену линију.
У оптичкој методи, стаза је обојена бојом која има другачији контраст у односу на остатак пода. Камере на возилима стално прате руту главне линије, омогућавајући да се одреди положај АГВ-а у односу на путању. Попут магнетних прстенова, линије које су залепљене или обојене на под ће морати да се ажурирају с времена на време.
Маркери специфични за локацију
Овај метод се не заснива на праћењу путања, већ на тачкама (маркерима) постављеним на одређеним локацијама у сали. АГВ висион систем или ласерски скенер проналази ове тачке и користи их за одређивање тренутне позиције камиона. Што је више маркера постављено на салу, то ће ова метода бити тачнија. Што је веће растојање између ових тачака, већи је ризик од грешака у позиционирању.
Како се АМР креће?
Развој у области АГВ значи да се њихов ниво аутономије повећава тако да им нису потребне физички обележене стазе. Штавише, могу се брзо прилагодити променљивом окружењу и објектима који се појављују.
За навигацију, АМР возила користе унапред учитане мапе датог објекта, или такозвану природну навигацију. Да би се то урадило, прво се врши пробна вожња током које се врши прецизно мапирање терена (тзв. мапирање животне средине). У ту сврху, неопходни елементи АМР уређаја су сензори, софтвер за обраду добијених података и систем визије који се може креирати помоћу камера, ласера, комбинације камера и ласера или ЛиДАР технологије.
Са тако тачном мапом објекта, АМР може сваки пут поставити другу оптималну руту. Ово је важно ако се у објекту налазе људи, ако се друга возила крећу или разни фактори могу бити на путу. Сваки пут када АМР пажљиво скенира околно окружење испред себе и упоређује га са мапом направљеном у реалном времену. Стога је у стању да открије препреке и избегне сударе, а контролна јединица може брзо да исправи своју путању. Чак и ако је објекат велика гужва, ако постоји слободни коридор, АМР ће моћи да га пронађе и настави, маневришући између препрека. Ако је пут потпуно блокиран, возило ће се зауставити и поново покренути чим се пут ослободи.
Било какве веће промене у објектима нису велика ствар када се користе самовозећи аутомобили. Све што треба да урадите је да урадите још једну пробну вожњу, током које ће АМР поново мапирати простор. Након овог третмана, он ће поново моћи да се креће тачно унутар датог подручја. Важно је да свако ново АМР возило захтева релативно кратко време имплементације, бесплатно је, не захтева промене у инфраструктури и може да се изврши без ометања производње.
Будућност самоходних транспортних возила
Аутономна транспортна возила су још увек у фази развоја, тако да можете очекивати још одличних решења у блиској будућности. Наравно, брзо, прецизно и бесконфликтно рутирање ће остати примарни захтев за АМР возила, али у фабрикама са великим бројем таквих камиона, висока пропусност транспортног система ће такође постати све важнија. Наравно, унутрашњи транспорт ће се развијати у овом правцу. Ово је важно јер ће АМР возила бити важан део индустрије 4.0 и будућих концепта паметних фабрика, где ће улога људи бити ограничена на минимум.
Кликните на линк испод да бисте прочитали више:
Схоцк Ис Цоминг! Рееман представља пуну палету робота на сајму високе технологије у Кини
Да ли желите да сазнате више о роботима: хттпс://ввв.рееманробот.цом/