Како отелотворена интелигенција" убрзава еволуцију хуманоидних робота

Репортер новинске агенције Синхуа Пенг Киан Зханг Манзи
После великог модела, „утеловљена интелигенција“ је ове године постала ново жариште у индустрији науке и технологије и сматра се кључним правцем у новом таласу вештачке интелигенције (АИ). Појавили су се многи старт-апови, финансирање је у више наврата достигло нове врхунце, а технологија је наставила да пробија... Као најрепрезентативнији ентитет у овој области, хуманоидни роботи убрзавају индустријализацију под катализом великих модела.

Ако се велики модел сматра „занимљивом душом“, хуманоидни робот који омогућава „утеловљена интелигенција“ има „кожу доброг изгледа“ и постао је моћан помоћник људима у многим областима.

Редефинисање робота

Као мост који повезује виртуелни простор и стварни простор, „утеловљена интелигенција“ се односи на интеграцију вештачке интелигенције у физичке ентитете као што су роботи, дајући им могућност да перципирају, уче и динамично комуницирају са окружењем попут људи.

Сам израз „утеловљена интелигенција“ има јаку филозофску боју технологије. Француски филозоф Морис Мерло-Понти је 1945. године предложио концепт "утеловљења", верујући да људи морају да комуницирају и да перципирају окружење кроз своја тела да би разумели свет. Године 1950. британски компјутерски научник Тјуринг, познат као „отац вештачке интелигенције“, први је предложио концепт „утеловљене интелигенције“ у свом раду „Рачунарска машина и интелигенција“.

У ствари, индустријски роботи (роботске руке) са релативно ниским нивоом интелигенције одавно се широко користе у производној индустрији, доносећи побољшања квалитета и ефикасности. Међутим, традиционални индустријски роботи су комбинација "фиксних програма + роботских руку", док су роботи оснажени "утелотвореном интелигенцијом" итерација "мултимодалне перцепције + доношења одлука у мозгу".

Ксу Хуаже, доцент на Институту за међудисциплинарне информационе науке Универзитета Тсингхуа, верује да ће роботи у будућности представљати различите облике: двоножне, четвороножне, на точковима, механички пси, интелигентне дронове, па чак и механичке пчеле, али хуманоидне роботе су најприлагодљивији људском друштву и постаће роботи који могу најбоље помоћи људима.

Хуманоидни роботи могу да реше проблем „последње миље“ производне линије. Многи персонализовани и прилагођени производи се не могу једнолично саставити на производној траци, што захтева хуманоидне роботе са способношћу генерализације да „помогну“ да се серијски произведени делови саставе у производе према потребама прилагођавања купаца. У сложенијим и променљивим сценаријима као што су кућне услуге и јавне услуге, хуманоидни роботи такође имају више предности и могу се прилагодити различитим окружењима и потребама за обављање различитих задатака.

Три велике потешкоће које треба превазићи

Развој хуманоидних робота почиње учењем и опонашањем људи. Потешкоће у његовом развоју могу се разумети и упоређивањем са људским мозгом, малим мозгом и телом. „Мозак“ је углавном одговоран за роботов аутономни центар за учење, планирање и доношење одлука; „церебелум” је одговоран за контролу покрета, укључујући ходање до трчања и скакања, и од једноставног хватања до сложених покрета руку; а "тело" укључује структуру трупа и удова и спретни дизајн руку.

Јиао Јицхао, потпредседник УБТЕЦХ Роботицс и директор истраживачког института, рекао је новинарима да постоје многе техничке потешкоће које треба превазићи у ове три главне области: у смислу „мозака“, интегрисане рачунарске архитектуре на ивици облака, мултимодалне перцепција и моделирање животне средине су у фокусу технологије последњих година. „Највећа потешкоћа у имитацији човека лежи у имитацији људског мозга, а постојеће научне теорије су далеко од довољне за проучавање људског мозга“; у смислу "малог мозга", способности интеракције човека и рачунара, сложеног проласка терена, координисаних финих операција целим телом, итд. су важни правци; у смислу "тела", кључне технологије као што су круто-флексибилни бионички механизам преноса, веома компактна структура удова робота и спретни дизајн руку су важне хардверске основе потребне за флексибилно кретање хуманоидних робота.

Појава великих модела значајно је "развила" роботов "мозак", увелико побољшала свестраност и генерализацију робота, а очекује се да ће смањити трошкове развоја хуманоидних робота и убрзати њихов улазак у хиљаде домаћинстава.

Према Јангу Фенгјуу, оснивачу и извршном директору Уникло Роботицс-а, индустрија сада углавном користи унапред обучене велике моделе за претходну обуку робота, дајући им јаче способности учења; велики модели могу пренети учење специфичних задатака на задатке робота да би побољшали њихову прилагодљивост; поред тога, могућности мултимодалне обраде великих модела могу се користити за комбиновање различитих улаза као што су вид, слух и додир како би се побољшало роботово разумевање сложених сцена.

Кина не заостаје у старту

Гледајући широм света, хуманоидни роботи су ушли у почетну фазу индустријализације и почели да "испитују воде" у областима индустријске производње, комерцијалних услуга и породичног дружења. Било да се ради о технолошким открићима, напретку у имплементацији или обиму финансирања, такмичењем у истраживању и развоју хуманоидних робота у основи доминирају Кина и Сједињене Државе.

УБТЕЦХ-ов хуманоидни робот Вокер се ове године фокусира на кључне производне области као што су аутомобили и потрошачка електроника, и ушао је у многе фабрике аутомобила ради практичне обуке; Роботи компаније Иусху Тецхнологи су постигли потпуно људско природно ходање; Улики Робот спрема "кућни" план; Нова верзија робота Атлас компаније Бостон Динамицс постигла је флексибилно кретање делова између различитих ормарића у фабрици; Теслин хуманоидни робот "Оптимус Приме" планира да почне масовну производњу 2025.

Јиао Јицхао је рекао: „Ако се индустрија хуманоидних робота упореди са маратоном, Кина и европске и америчке земље су тренутно скоро у почетној фази првих 1,000 метара.“

Јанг Фенгју има исти став. Водеће могућности истраживања и развоја великих модела и технологија перцепције чине америчке компаније конкурентнијим у роботским системима за доношење одлука и сложеној обради задатака. Кинеске предности се више огледају у области индустријских робота, посебно у релативно зрелој примени производње. У погледу патената технологије хуманоидних робота, Кина је такође преузела водећу улогу.

Иако се основни алгоритми и врхунски чипови роботовог „мозга“ и даље суочавају са изазовима, кинеска индустрија робота има мноштво сценарија примене и велику потенцијалну корисничку популацију, а подаци су једна од највећих конкурентских предности.

Кључно је како прикупити велику количину података у сценаријима из стварног света и координирати циркулацију и снабдевање подацима индустрији хуманоидних робота. Ксу Хуазхе је рекао да податке из стварног света углавном прикупљају разне компаније робота. Пекинг Хуманоид Робот Инноватион Центер Цо., Лтд. планира да креира скуп података отвореног кода који ће користити академска заједница и индустрија. У будућности ће висококвалитетни скупови података у великој мери помоћи развоју индустрије.