Да би решили овај проблем, Рееманови роботски палетни виличари се ослањају на основни систем избегавања препрека заснован на технологији „мулти-фузије сензора + 360 степена свесмерне перцепције“. Опремљен прилагођеним-прилагођеним 3Д ЛиДАР-ом и дубинским камерама, овај систем интегрише инфрацрвене сензоре и ултразвучне сензоре како би формирао свеобухватну мрежу перцепције. Ово омогућава прецизно откривање статичких препрека (полице, опрема, углови) и-идентификација динамичких циљева у реалном времену (особље, покретни виљушкари, привремено наслагана роба), покривајући читаву област око робота без мртвих углова.
Перформансе избегавања препрека комбинују „брзину, тачност и стабилност“, испуњавајући индустријске{0}}стандарде безбедности:
① Брза реакција: Препознавање препрека + време одзива прорачуна путање само милисекунде, омогућавајући тренутну реакцију на изненадне догађаје (нпр. особље које нагло прелази пролазе);
② Висока прецизност избегавања: грешка позиционирања препрека мања или једнака ±1 цм, прецизно израчунавање путања обиласка да би се спречили судари са ивицама или робом током избегавања;
③ Разноврсна прилагодљивост: ради глатко без одступања у уским пролазима, сложеним раскрсницама или динамичним радионицама са привременим складиштем робе, доследно пратећи оптималне руте;
④ Свеобухватна безбедносна логика: Када открије препреке{0}}у близини, прво успорава уз сигнале упозорења, а затим бира обилазак или паузу на основу доступног простора. Ово спречава оштећење робе услед наглог заустављања док максимизира безбедност особља.
