Роботи за доставу хране се односе на интелигентне роботе за комерцијалне услуге који могу заменити конобаре у ресторанима у испоруци хране, враћању поруџбине и пријему. Од епидемије 2020. године, потражња људи за роботима за испоруку хране је у порасту, а такође расте и препознатљивост на тржишту. индустрија робота за доставу хране у мојој земљи могла би ући у период брзог раста епидемије. Према подацима Националног бироа за статистику, производња индустријских робота у Кини у 2019. години износила је 186.943 комплета, што је повећање од 26,6 одсто на годишњем нивоу; у 2020. кинеска производња индустријских робота износила је 237.068 комплета, што је повећање од 26,8 процената у односу на претходну годину; у 2021. години, производња индустријских робота у Кини је достигла 366,000 јединица, што је повећање од 67,9 процената на годишњем нивоу; приход је премашио 80 милијарди јуана, што је повећање од скоро 30 одсто у односу на исти период прошле године.
Робот за испоруку хране је опремљен основним хардвером као што су чипови, контролери, редуктори и уређаји за вожњу. Има функције укључујући аутоматску испоруку хране, аутономно пуњење, аутономну навигацију и аутономно избегавање препрека. Он интегрише мобилне роботе, мулти-сензорску фузију информација и навигацију и мултимодалну размену човек-машина и друге технологије. Према различитим методама кретања, може се поделити на роботе за испоруку хране на трагу и роботе за испоруку хране без трага. Међу њима, праћени робот за испоруку хране има фиксну стазу и не може померити робота по вољи. Технологија магнетне навигације и РФИД технологија позиционирања се користе за реализацију испоруке хране роботу на фиксној позицији; Робот се односи на робота који нема фиксну стазу и може да се креће по вољи. УВБ технологија и потпуно аутономна технологија навигације и позиционирања се користе за реализацију омнидирекционог кретања робота.
Роботи за доставу хране могу заменити или делимично заменити конобаре у ресторанима за опслуживање купаца, што не само да може побољшати ефикасност угоститељства, већ и смањити трошкове рада. Међутим, појавила су се и нека техничка уска грла у процесу промоције робота за доставу хране, што је у одређеној мери ометало проширење сценарија његове примене, укључујући одступање путање праћења током процеса испоруке хране и недостатак интелигентног људског рачунара. функције интеракције. Међу њима су следећа два уобичајена проблема:
Стабилност путање током процеса праћења. Процес путовања робота за доставу хране ослања се на систем за праћење за навигацију. Преко система за праћење, робот за испоруку хране може аутономно ходати до циљне позиције. Међу многим технологијама за праћење, обично се користи технологија магнетне навигације. Пошто је сензор за магнетну детекцију ограничен хардверским перформансама, алгоритмом модула за праћење и брзином одзива погонског система, процес праћења робота за испоруку хране дуж земље обично има одступања. Време за корекцију одступања положаја одређује стабилност робота за испоруку хране. Ако је време предуго, то ће узроковати да се процес померања тресе лево и десно. Када робот путује великом брзином, може доћи и до непотребног успоравања, због чега стварна рута путовања одступа од унапред одређене путање.
Поузданост препознавања препрека Пошто је рута путовања робота за испоруку хране генерално унапред постављена рута, фиксне препреке као што су столови, столице и зидови у ресторану су избегнуте у унапред подешеним подешавањима, а главне препреке које робот за испоруку хране треба да идентификују оне за ручавање Покретне препреке као што су купци и пртљаг. Ове препреке имају карактеристике нестабилних положаја, различитих облика и различитих материјала. Због личне безбедности купаца, посебно је важно прецизно идентификовати ове препреке. Генерално, технологија идентификације препрека укључује технологију инфрацрвеног сензора и технологију ултразвучног сензора. Први не може да идентификује прозирне објекте и има слаб ефекат детекције на објектима са бојом блиском црној; ово друго није ограничено бојом објекта, али има недостатке као што је спора брзина одзива. Да би се обезбедило ефикасно и поуздано откривање препрека, може се усвојити технологија избегавања фузионих препрека која комбинује инфрацрвене сензоре и ултразвучне сензоре, тако да робот за испоруку хране може брзо да реагује на хитне случајеве и шаље сигнале главном контролном модулу на време, што ће трајати мере као што су успоравање или заустављање.
Епидемија је преобликовала потрошачке навике људи. Од коришћења онлајн наручивања путем мобилног телефона, групних каса за оброке и беспилотних машина за самоуслужно наручивање у процесу наручивања и поравнања, до бесконтактне доставе оброка и паметних робота за доставу хране у процесу доставе за понети. Сагледавајући фигуру интелигентног хардвера за угоститељство, уз континуирани напредак технологије, примена робота за испоруку хране постепено ће довести до врхунца, и верујем да ће изгледи за развој робота за доставу хране у будућности дефинитивно бити светлији.