Ако сте провели неко време на поду складишта, знате неизговорено правило:тешка оптерећења не престају брзо. СтандардПалета од 1,5 тонекретање типичном радном брзином има довољан замах да изазове озбиљну штету-или још горе-ако нешто неочекивано пређе његов пут. То је највећи једини разлог због којег чујемо од компанија које се задржавајуаутономни виљушкари: видели су превише демонстрација које савршено функционишу у чистом тестном окружењу, али се распадају чим ручни виљушкар скрене иза угла или радник остави палету на погрешном месту.
Када смо почели да дизајнирамо нашу линију аутономних виљушкара у Рееман-у, одлучили смо да се директно позабавимо овим проблемом-. Не додавањем више сензора (иако смо и то урадили), већ изградњом читавог система око тога како складиштазаправораде-неуредно, непредвидиво и увек се мењају.
Оно што смо завршили је атри{0}}приступ безбедностикоји ради у објектима стварних купаца већ више од две године. Дозволите ми да разложим како то функционише, не маркетиншки, већ језиком менаџера складишта који га свакодневно користе.
Први слој: Предиктивна навигација
Први слој је оно што ми зовемопредиктивна навигација. Да, користимоласер СЛАМда мапирате објекат и скенирате до30 метарау реалном времену{0}}већина система то ради ових дана. Разлика је у томе шта радимо са тим подацима. Наш алгоритам не види само објекте; класификује их и учи њихове обрасце. Може направити разлику између стационарне палете, радника који хода и ручног виљушкара у покрету. Што је још важније, може предвидети куда ће тај ручни виљушкар ићи следеће на основу његове брзине, угла, па чак и у ком пролазу иде.
Један од наших купаца у Гуангдонгу нам је рекао да је то карактеристика која их је продала. Пре Реемана, њихов претходни аутономни систем би се смрзавао сваки пут када би ручни виљушкар дошао на 10 метара, чиме би се цела линија зауставила. Наш систем? Ако је то само брза{3}}пута, успорава се на0.5 m/sи чека. Ако ће се путеви преклапати више од3-4 секунде, аутоматски заузима следећи доступни пролаз. Без смрзавања, без људске интервенције, без застоја.
Други слој: 3Д Висион систем
Други слој је нашСистем 3Д визије, који је посебно дизајниран за ивице кућишта које ласери пропуштају. Ласери су одлични за равне површине и јасне линије вида, али се боре са кутијама које висе, скупљајућом фолијом која виси са палета или предметима који вире из полица. Зато смо додали 3Д камеру високе{2}}резолуције која ради у тандему са ласерским скенером.
Ово је постало критично за произвођача пластике са којим радимо и који складишти палете до2,5 метара висине. Њихов стари систем би повремено качио кутије на горњим полицама јер ласер није могао да види превис. Наша 3Д визија хвата те детаље, прилагођавајући висину и положај виљушкемилиметара у ходу. Чак се носи са-нестандардним-палетама са којима свако складиште заврши-знате, са сломљеним даскама и неравним ивицама које саплићу сваки други аутономни виљушкар.
Трећи слој: Систем физичке безбедности
Трећи слој јесистем физичке безбедности, и овде смо вероватно претерали са-пројектирањем ствари-али смо у реду са тим. Сваки виљушкар имадодирни браници по целом периметру, не само напред и назад. Такође смо ставилимеханичка дугмад за хитно заустављање на све четири стране, плус адаљинско заустављање фобкоје сваки радник може да понесе. За две године колико смо их применили, софтвер је успео99,8% потенцијалних инцидената. Али за тих преосталих 0,2%-када неко изађе иза регала не гледајући, или палета падне са полице тачно испред виљушкара-физичко престаје да се активира тренутно.
Прави{0}}Светски рекорд у безбедности
Сада, хајде да причамо о оном безбедносном запису о коме сви питају. Преко пута32 корисничка местагде имамо пуну примену (не само пилот програме), имали смонула пријављених инцидената судара у последњих 12 месеци. То не значи да није било блиских позива-било их је много. Али сваки је био ухваћен или предиктивним системом, 3Д визијом или физичким заустављањима.
Наравно, безбедност није једина ствар која је важна. Ови виљушкари раде све што очекујете: могувучне приколице, беспрекорно возити лифтове, и користите нашемобилне станице за пуњењеза допуну у време мировања. Већина наших купаца их води16-18 сати дневно, са само 30-минутном паузом за потпуно пуњење.
На крају дана, ми смо апрво производно предузеће. Ми не пишемо само софтвер и стављамо га на нечији други виљушкар. Ми сами градимо сваку јединицу у нашојФабрика Шенжен, што значи да можемо да прилагодимо сваки део система како би одговарао вашој специфичној операцији. Ако имате уске пролазе, палете-непарне величине или посебно хаотичну област за отпрему, можемо да прилагодимо алгоритам да ради за вас.
Видели смо да превише компанија расипа новац на аутономна решења која изгледају сјајно на ПоверПоинт-у, али не могу да поднесу реалност радног складишта. Ако сте у том чамцу, хајде да разговарамо. Послаћемо вам листу клијената у вашој делатности које можете да позовете и они ће вам тачно рећи како наши виљушкари раде-добро и лоше. Без маркетиншких проблема, само прави{4}}светски резултати.
