Према Теслином брифингу у другом кварталу, очекује се да ће у овом месецу Тесла моћи да произведе хуманоидног робота опремљеног самодизајнираним актуаторима и да спроведе тестове ходања и извршења.
Тест ходања је кључни део мале серије Теслиног хуманоидног робота предпроизводње 2024. Очекује се да ће углавном истражити динамичко кретање робота усправне равнотеже, перцепцију сцене и способност доношења одлука, а очекује се да ће линеарни зглобови доњих удова бити кључни објекти за тестирање.
Половином новембра, Тесли истиче време.
Најкритичнија компонента за самостално ходање хуманоидних робота
Хуманоидни роботи не могу да ходају усправно без сензора. Укључујући сензор обртног момента, сензор притиска затезања, енкодер, сензор температуре, сензор шест сила и инерцијални навигациони сензор. Међу њима, ИМУ (инерцијални навигациони сензор) је срж контроле става хуманоидног робота.
Према релевантним подацима, ИМУ је много тежи од редуктора, кугличног вијка, момент мотора, итд., и једина је основна компонента хуманоидног робота која није замењена у земљи.
Дакле, шта је ИМУ?
ИМУ инерцијална мерна јединица (ИМУ), такође позната као инерцијална мерна јединица, је уређај који мери угао положаја три осе (или угаону брзину) и убрзање објекта. Углавном се користи у уређајима којима је потребна контрола кретања, као што су аутомобили и роботи. МЕМС ИМУ=МЕМС жироскоп +МЕМС акцелерометар.
Главна потешкоћа ИМУ-а је да реши грешку и побољша тачност. Грешка МЕМС ИМУ долази од грешке самог инерцијалног сензора и грешке коју генерише ИМУ током процеса интеграције. Горе наведене две врсте грешака могу се поделити на систематске грешке и случајне грешке. Међу њима, систематске грешке углавном укључују нулте грешке пристрасности, неортогоналне грешке, нелинеарне грешке, температурне грешке, итд. Поред решавања сваке методе систематске грешке, случајне грешке се такође могу калибрисати након алгоритма, обично користећи Алланов метод варијансе , што је такође једна од препрека.
ИМУ је кључни сензор за хуманоидне роботе за одржавање равнотеже и контроле кретања. Инерцијалне информације као што су угаона брзина и убрзање које прикупља инерцијски сензор могу се користити за израчунавање позиције и путање кретања хуманоидног робота у реалном времену. Истовремено, може се интегрисати са мулти-сензорима које носи робот како би се постигла комплементарност између типова података и фреквенција података.
Другим речима, ИМУ се може интегрисати са подацима са више сензора као што су камере и сензори силе на роботу да би се постигле функције као што су одржавање равнотеже тела, предвиђање брзине и путање, као и позиционирање и навигација, за које се очекује да ће бити стандард на четвороножним роботи и хуманоидни роботи.
Према УЦЛА документу, Артермис робот поставља ИМУ тактичког нивоа 3ДМ у карлицу, са интегрисаном камером за главу и приступачним алтернативама у стопалу.
Картични хуманоидни робот, високе баријере, домаћи простор за замену је огроман
Према захтевима за тачност, ИМУ се може поделити на потрошачки, индустријски, тактички ниво, према различитим принципима се такође може поделити на МЕМС ИМУ, оптичка влакна ИМУ, хуманоидни роботи обично користе више од 1,000 јуана МЕМС ИМУ високих перформанси.
Аутоматска вожња до нивоа Л3 и више, потребна ИМУ тачност треба да достигне 1 степен/х, тренутни високо прецизни МЕМС ИМУ чип се ослања на увоз из иностранства. Да би се постигла тачност Тесла Оптимуса, хуманоидни роботи треба да повећају број високо прецизних МЕМС ИМУ-ова како би постигли ефекат стабилности тела, контроле става и компензације нестабилности главе, тако да постоји могућност домаће аутономне контроле МЕМС ИМУ чипова високих перформанси. потребно је унапред договорити.
Кинеска МЕМС ИМУ тржишна концентрација је висока, Босцх, СТ и ТДК, Аналог, Хонеивелл заузимају око 93% тржишта, тржишни удео домаћих МЕМС ИМУ произвођача је скоро занемарљив.
Тренутно постоје углавном три типа домаћих МЕМС ИМУ/ инерцијалних сензорских плејера: аутономне контролне полупроводничке компаније високих перформанси са МЕМС чипом, као што су чип, Маттел Тецхнологи, Мингхао сенсинг, итд., мање; Локални потрошачи МЕМС лидери, као што су Схиланвеи, Саи Мицроелецтроницс, итд., углавном су оријентисани на област потрошачке електронике, од којих је Саи Мицроелецтроницс МЕМС ливница; Системски интегратори Тиер 1, као што су Хуаии Тецхнологи, Стар Нетворк Иуда, итд., Углавном су распоред ИМУ-ИНС модула/системска интеграција, увозе се сензорски чипови.
Очекује се да ће високопрецизни МЕМС ИМУ имати користи од избијања хуманоидних робота и потражње за аутономном вожњом у будућности, а постоји и велики простор за смањење трошкова након замене узводно у домаћинству и цивилног нивоа.
Тржиште хуманоидних робота је у фази брзог развоја на глобалном нивоу, а будући потенцијал раста тржишта је огроман. Иако је кинеско тржиште релативно мало, али стопа раста је веома брза, Иоуби, Фоуриер, Зхииуан, Миллет, Иусу Тецхнологи и низ компанија спроводе истраживања, очекује се да ће будућност постати један од главних раста глобалног хуманоида. тржиште робота.
„Упутство за иновације и развој хуманоидних робота“ које је издало Министарство индустрије и информационих технологија, у којем се спомиње да би формирање хуманоидног роботског система иновација 2025. године требало да направи пробој у низу кључних технологија као што су „мозак“, "мали мозак" и "уд", како би се осигурало да се основне компоненте хуманоидних робота могу ефикасно снабдевати, цео ниво машине достиже напредни ниво у свету и оствари масовну производњу. У исто време, смернице такође подижу хуманоидне роботе у четврту категорију важних производа са истим статусом као паметни телефони, возила са новом енергијом и рачунари.
У овој првој години хуманоидних робота, може се очекивати да нам кинеска индустрија хуманоидних робота може донети неочекивана изненађења са тренутним таласом ентузијазма и просперитета.