Интеракција човека и рачунара (ХЦИ) се односи на процес размене информација између оператера и мобилног робота преко уграђених улазних и излазних уређаја мобилног робота. Кроз интеракцију између човека и рачунара, оператер може да унесе упутства, подучава радње, подеси параметре итд. мобилном роботу, а мобилни робот такође може да пошаље назад параметре статуса робота, податке о надзору животне средине и информације о ненормалном аларму оператеру. Према различитим типовима, улазни и излазни уређаји мобилних робота могу се поделити на електричну опрему за интеракцију између човека и рачунара, опрему за интеракцију између човека и рачунара, мултимедијалну опрему за интеракцију између човека и рачунара и опрему за интеракцију човека и рачунара која се може носити.
Електрична опрема за интеракцију човека и рачунара
Електрични уређаји за интеракцију између човека и рачунара су уређаји који комуницирају са мобилним роботима путем електричних сигнала, укључујући дугмад, дугмад, прекидаче, зујалице, индикаторске лампице, итд. Они брзо реагују и веома су поуздани, и најчешће су коришћени типови улаза и излаза уређаји за мобилне роботе, који се често користе за покретање, заустављање у нужди, искључивање, индикацију статуса итд. мобилног робота, а генерално се поставља на оперативној табли мобилног робота или на видљивом месту на површини тела за оператера користити и посматрати.
Интерфејс опрема за интеракцију човека и рачунара
Интерфејс опрема за интеракцију између човека и рачунара укључује: тастатуру, миша, светлосну оловку, екран осетљив на додир, екран, наставни уређај, итд. Оператери могу да користе уређаје за унос као што су тастатуре, мишеви и светлеће оловке за управљање елементима као што су оквири за текст, траке менија , траке за померање и командна дугмад на УИ интерфејсу и издају команде или постављају параметре мобилном роботу. У исто време, УИ интерфејс приказује статус робота у облику података, слика, видео записа итд. преко екрана осетљивог на додир или екрана.
Мултимедијална опрема за интеракцију човека и рачунара
Мултимедијални интерактивни уређаји укључују гласовне интерактивне уређаје и визуелне интерактивне уређаје.
Уређаји за интеракцију између људи и рачунара укључују микрофоне и звучнике. На основу уграђеног механизма за препознавање говора, глас звучника прикупљен микрофоном биће преведен у упутства која робот може да разуме, и биће емитован кроз звучник да би се остварила гласовна интеракција човека и рачунара. Функције које се могу реализовати гласовном интеракцијом су: буђење гласом, контрола гласа, препознавање људског гласа, дијалог човек-машина, гласовни подсетник итд.
Видео уређаји за интеракцију човека и рачунара су углавном различите камере. Визуелне информације о окружењу се уносе у мобилни робот преко камере за обраду, а резултати обраде се могу користити за мапирање и позиционирање, препознавање покрета тела, препознавање хода, препознавање лица, препознавање израза, препознавање објеката, праћење објеката итд. .
Носиви уређаји за интеракцију између човека и рачунара
Носиви уређаји за интеракцију између човека и рачунара се директно носе на телу оператера. Они су интерактивни уређаји који прикупљају излазне људске биолошке информације и враћају информације људским чулним органима. Они углавном укључују: рукавице за податке, миоелектричне колекторе, ЕЕГ колекторе и 3Д наочаре. Чекати. Преко опреме коју носи оператер, подешавање и контрола робота може се завршити уз помоћ људских биолошких информација као што су механички сигнали, електромиографија (ЕМГ) и електроенцефалограм (ЕЕГ), као и мултимодалне информације робота. може се примити помоћу 3Д наочара итд. повратне информације.