Одабир правогшасија индустријског роботаје најважнија одлука у било ком АМР пројекту - она одређује све, од перформанси и поузданости до укупних трошкова власништва. Са толико доступних опција, неопходно је пажљиво проценити своје потребе како бисте избегли скупе грешке. Као стручњаци са деценијским искуством у дизајну шасије робота, Рееман Роботицс је идентификовао 5 кључних фактора који раздвајају успешну имплементацију АМР-а од неуспеха.
Фактор 1: Капацитет оптерећења и дистрибуција тежине
Прво разматрање језахтев носивостиваше пријаве:
Потцењивање капацитетадоводи до превременог хабања, безбедносних ризика и смањених перформанси
Прецењивање капацитетанепотребно повећава трошкове и потрошњу енергије
Кључна питања која треба поставити:
Колика је максимална тежина предмета који се транспортују?
Како је тежина распоређена (центрирано, померено или динамичко)?
Да ли ћете морати да подигнете терет (и ако јесте, на коју висину)?
Рееман нуди комплетан асортиман шасија саНосивост од 100 кг до 600 кг, од којих је сваки оптимизован за специфичну расподелу тежине и захтеве подизања.
Фактор 2: Навигација и прилагодљивост животној средини
Навигациони систем шасије мора да одговара изгледу вашег објекта и окружењу:
СЛАМ навигација(Рееманов специјалитет) је идеалан за динамична окружења без фиксне инфраструктуре深圳市锐曼智能装备有限公司
Навођење магнетним или КР кодомможе бити боље за високо структурирана окружења са минималним променама
Критични фактори животне средине:
Подни услови: Гладак бетон, неравне површине или нагиби (Рееман шасија држи до 5 степени нагиба)
Просторна ограничења: Минимална ширина пролаза (Рееманова најужа шасија ради у просторима од 1,1 м)
Густина препрека: Подручја са великим-прометом захтевају напредну 3Д детекцију препрека (Рееман користи две ЛиДАР + 3Д камере)
Услови осветљења: Неки системи засновани на{0}}визији се боре при слабом осветљењу или директној сунчевој светлости
Фактор 3: Могућност маневрисања и кретања
Могућности кретања шасије директно утичу на оперативну ефикасност:
Диференцијални погон: Исплатив{0}}, добар за отворене просторе, али ограничену маневрисање
Мецанум вхеелс: Свесмерно кретање (напред, бочно, дијагонално и-ротација на месту) идеално за уске просторе
Управљање{0}}на четири точка: Побољшана маневарска способност са мањим радијусом окретања
Рееманова препорука: Изаберите шасију мецанум точкова за монтажне линије, складишта са уским пролазима или апликације које захтевају прецизно позиционирање (нпр. спајање са производном опремом).
Фактор 4: Трајност и поузданост
Индустријска окружења су тешка - ваша шасија мора да издржи:
Континуирани рад(24/7 у многим случајевима)
Физички стресод удараца, вибрација и тешких оптерећења
Фактори животне срединепопут прашине, влаге и температурних флуктуација
Кључни показатељи трајности:
Грађевински материјали: Челик-високе чврстоће наспрам алуминијума наспрам композита (Рееман користи легуру за авионе{1}})
Оцена заштите: ИП54 или више за индустријску употребу
Квалитет компоненти: Бренд-мотори, контролери и сензори (Рееман користи само компоненте Нивоа 1)
Стандарди испитивања: Убрзано тестирање животног века, тестирање на ударце/вибрације и испитивање у комори за животну средину
Рееман шасије подвргнути1000+ сати ригорозног тестирањапре објављивања, обезбеђујући 99,5% радног времена у реалним-светским условима.
Фактор 5: Скалабилност и могућности интеграције
Ваше потребе за аутоматизацијом ће се развијати - изаберите шасију која може да расте заједно са вашим пословањем:
Модуларни дизајн: Омогућава лаку надоградњу (нпр. додавање лифта, мењање сензора)
Отворена архитектура: Подржава прилагођени развој софтвера и интеграцију са постојећим системима
Компатибилност управљања флотом: Омогућава додавање више робота како се ваше потребе шире
Ажурирања софтвера: О-без-ажурирања за нове функције и побољшане перформансе
Рееман-ова карактеристика шасије асвеобухватан СДКи подржавају све главне индустријске протоколе (ЦАНопен, Модбус, Етхернет/ИП), обезбеђујући беспрекорну интеграцију са вашим ЕРП, ВМС и МЕС системима.
Фактор бонуса: Укупан трошак власништва (ТЦО)
Не заснивајте своју одлуку само на унапредјалним трошковима - узмите у обзир:
Трошкови одржавања: Колико често му је потребан сервис? Да ли су делови лако доступни?
Потрошња енергије: Ефикаснија шасија смањује трошкове електричне енергије и продужава век батерије
Време постављања: Брже подешавање значи бржи повраћај улагања (Рееман шасија се поставља у сатима, а не недељама)
Захтеви за обуку: Интуитивно управљање смањује трошкове рада
Рееман купци обично видеРОИ за 3-4 месецазахваљујући нашој филозофији дизајна са ниским ТЦО.
Закључак
Одабир праве роботске шасије је критична одлука која ће утицати на ваш пројекат аутоматизације у годинама које долазе. Пажљиво процењујући ових 5 кључних фактора -носивост, навигационе могућности, маневрисање, издржљивост и скалабилност- можете да изаберете шасију која задовољава ваше тренутне потребе док позиционирате своје пословање за будући раст.
У Рееман Роботицс-у, нудимо низ индустријских роботских шасија дизајнираних да се истичу у свим овим областима, уз подршку деценије инжењерске експертизе и глобалне мреже подршке. Било да правите прилагођено АМР решење или постављате наш 搬运机器人系列 по принципу „кључ у руке“, Рееман има савршену шасију за ваш пројекат.
Потребна вам је помоћ при избору праве шасије?Контактирајте наш тим стручњака за аутоматизацију за бесплатне консултације и препоруку за шасију прилагођену вашој специфичној примени.