Аутономни виљушкар Иронхиде: транспорт контејнера за тесто од 1,29 тона у Индонезији

 

Апликација за клијенте|Производња хране|Прилагођено руковање теретом|РОС 2

Велики метални контејнер за тесто није стандардна палета. Ипак, у главном произвођачу хране и пића у Индонезији, РЕЕМАН Иронхиде аутономни виљушкар помера ове контејнере као део дневне интерне логистике фабрике. Сваки утоварни покрет укључује приближно 800 кг теста плус контејнер од 490 кг - комбиновано 1.290 кг. Сајт извештава о удаљености транспорта од око 200 метара по путовању и 70–90 путовања дневно.

Погледајте снимак купаца: хттпс://иоутубе.цом/схортс/вУ8ЛхАвДМск

 

 

Купац послује у пакованој храни, грицкалицама, кексима, чоколади, млечним пићима, сиревима и другим пићима. Његов радни ток за руковање тестом ослања се на велике металне посуде опремљене точковима. Узастопно померање ових тешких носача између производних подручја ствара јасну прилику за процену аутономног транспорта, али се њихова доња страна разликује од оних код обичних палета.

Уместо да се ово описује као стандардни камион за подизање палета, кућиште се усредсређује на практичан интерфејс између возила и наменски прилагођеног производног контејнера.

 

 

Тесто по натовареном путу	Отприлике 800 кг
Празан метални контејнер	Отприлике 490 кг
Комбинована транспортна тежина	Приближно 1290 кг (1,29 метричких тона)
Пријављена удаљеност путовања	Отприлике 200 м
Пријављена дневна учесталост	70–90 путовања
Систем задатака робота	Отпремање једног робота засновано на РОС 2
Царриер	Модификовани метални контејнер првобитно опремљен точковима

 

 

Купац је прилагодио доњу страну контејнера за руковање. Рад је укључивао подручје котача, металне плоче преко подручја везаних за точкове и два отвора, и попречну греду заварену преко централне доње стране. Ово су модификације специфичне за локацију - а не универзални дизајн који се може копирати без инжењерских провера.

За сличне пројекте, инжењери треба да прегледају геометрију носача, структурну чврстоћу, центар гравитације, клиренс, расподелу оптерећења и интерфејс робот-носач. Видљиви снимак потврђује кретање контејнера са виљушкаром, али не утврђује сваки механички детаљ захвата.

 

 

Кратки видео снимак купаца приказује Ајронхајд како помера значајан метални контејнер кроз активно производно окружење са опремом и особљем у близини. Информације о пројекту засебно извештавају о приближно 200 метара по транспортном путовању и 70–90 дневних путовања. Сам видео није комплетан снимак стазе од 200 метара или целодневне активности.

Пријављеном учесталошћу, 70–90 путовања од 200 метара представља приближно 14–18 км кумулативне удаљености задатка дневно, искључујући свако додатно путовање које није обухваћено наведеном дужином путовања. Ако се свако путовање носи са пуним оптерећењем теста од 800 кг, одговарајућа теоретска обрађена количина је 56–72 метричке тоне теста дневно. Ниједна калкулација не би требало да се погреши за независно верификовану дневну производњу.

 

 

 

Ова инсталација користи диспечерски систем са једним роботом заснован на РОС 2. РОС 2 обезбеђује модуларни софтверски оквир за роботику, са комуникацијом заснованом на ДДС-у, конфигурабилним политикама квалитета услуге и управљаним животним циклусом чворова. Те могућности могу помоћи програмерима да организују софтвер за детекцију, локализацију, планирање и контролу. То су архитектонске карактеристике, а не доказ да је ова локација постигла специфично смањење кашњења или побољшање времена непрекидног рада. Пријављена поставка је отпрема једног робота, а не потврђена флота са више робота.

 

 

Пословни случај почива на поновљивости: тежак, специјализовани носач се помера много пута сваког дана. Потенцијалне предности укључују смањење времена ручног рада возила, организовање понављајућих транспортних задатака и задржавање постојећих производних посуда кроз одговарајуће модификације. Купац није обезбедио квантификовану уштеду рада, добитке у производњи и поврат.

Само за илустративно поређење радног оптерећења, ако је ручни пут трајао осам минута оператера и постројење ради 26 дана месечно, 70–90 путовања дневно представљало би око 243–312 оператер-сати основне транспортне активности сваког месеца. Ово је пример заснован на претпоставкама, а не измереним уштедама. Значајна процена поврата захтева укупне трошкове опреме и интеграције, стварне надокнадиве радне сате, одржавање, енергију и текуће трошкове софтвера.

 

 

 

Ова индонежанска примена илуструје важну разлику: прилагођавање носача терета може бити једнако значајно као и одабир робота. Са приближно 1,29 тона пребачених по путовању са утоваром и пријављеним 70–90 дневних задатака, случај нуди конкретну референцу за произвођаче хране који истражују понављајући транспорт нестандардних производних посуда.

Истражите сродни производ:РЕЕМАН Иронхиде 3.0 Аутономни Виљушкар

Напомена:Апликација корисника је идентификована као РЕЕМАН Иронхиде; прецизна ревизија хардвера на лицу места није независно потврђена као 3.0.