Сензор положаја и сензор брзине су незаменљиве компоненте у контроли повратне спреге индустријског робота.
За индустријске роботе, сензори су једна од најважнијих опреме за индустријске роботе, а способност разумевања примене интелигентних индустријских робота са сензорима постала је кључна вештина у овој индустрији.
Да бисмо разумели систем перцепције индустријских робота, прво морамо разумети како функционише систем перцепције индустријских робота.
Оперативни поступци индустријских робота су углавном перцепција, расуђивање и кретање.
Сензори могу детектовати растојање објеката, омогућавајући роботу да се креће напред, назад и ротира у одређеној тачки.
Три процедуре кретања индустријских робота су заправо циклус-доношења одлука. Међутим, овај циклус није компликован за покретање, али може учинити да се индустријски роботи савршено прилагоде раду у многим областима.
Када индустријски роботи раде, они морају да знају да ли постоје препреке испред њих. Кроз систем перцепције, индустријски роботи могу проценити да ли треба да се крећу напред или назад или да се окрећу.
Такав програм кретања омогућава различитим типовима сензора да усмере индустријске роботе да заврше било који покрет.
Чак и најједноставнији индустријски робот може дизајнирати одличне обрасце понашања користећи три циклуса перцепције, просуђивања и покрета.
Through such behavior mode, industrial robots in addition to more sensors, or different types of sensors, can make the behavior of industrial robots more precise, so flexible and precise industrial robots can be in all walks of life "show their talents".
Индустријски роботи су у циљу откривања утицаја екстерних сензора на рад објекта и околине или робота и њихових односа, уграђени у тактилни сензор робота и визуелни сензор, сензор силе, близу сензора, ултразвучни сензор и звучни сензори, могу знатно побољшати условима рада, робот може учинити да потпуније обавља сложене задатке.