+8618675556018

Која је разлика између АГВ-а и АМР-а?

Oct 29, 2022

Пуни назив АГВ је Аутоматед Гуидед Вехицле, што на кинеском значи аутоматско вођено возило. Углавном се односи на аутоматско транспортно возило засновано на навигационој технологији које не захтева ручну вожњу. Пуно име АМР-а је Аутономни мобилни робот, што на кинеском значи аутономни мобилни робот, углавном се односи на неке мобилне роботе са јаком аутономијом.


АГВ се углавном односи на возила која решавају проблем беспилотног руковања и транспорта у индустријској логистици. Рани АГВ-ови могу да се крећу само кроз водеће линије на тлу. Са развојем навигационе технологије, проблем позиционирања је решен рефлекторима високог нивоа и лидарима за позиционирање, који не захтевају физичке водиче. Тренутно се овај тип АГВ назива и ЛГВ. Истовремено, са унапређењем визуелне технологије позиционирања и навигационих проблема, појавили су се и ВГВ и други уређаји који могу потпуније сагледати препреке и мапирати информације у окружењу.


Концепт АМР долази из области роботике. Може активно да реагује на светлост у окружењу и може аутономно избегавати препреке и кретати се. Са развојем вештачке интелигенције и роботике, тренутни најсавременији АМР роботи могу аутономно да идентификују околно окружење, лоцирају према сензорима, одређују руте на основу услова у реалном времену и интелигентно заобилазе препреке како би стигли до одредишта.


Иако су концепти АГВ и АМР различити, постоји снажно преклапање у примени индустријских сценарија, и они се широко користе у логистичким и транспортним сценаријима. На логистичкој сцени фабрика и складишта, тренутна радна снага је и даље мејнстрим, а АМР и АГВ имају добре резултате у различитим сценаријима, што такође захтева развој и популаризацију технологије.

Pošalji upit