Ако се АМР упореди са људским бићем, које би биле његове „очи“? Као одговор на овај проблем, на тржишту постоји много погледа, први је лидар, а други сензор вида, од којих је коришћење лидара као „ока“ тренутно главно решење.
ЛиДАР (ЛиДАР, Лигхт Детецтион анд Рангинг), обично се састоји од ласерског предајника, оптичког пријемника, грамофона и система за обраду информација. Користи ласерски сноп као носилац информација да емитује сигнале детекције (ласерске зраке) до мете, а затим прима примљени сигнал (циљни ехо) који се рефлектује од мете упоређује се са емитованим сигналом, а након одговарајуће обраде, релевантне информације од циља се може добити, као што су циљна удаљеност, азимут, висина, брзина, положај, па чак и параметри као што је облик. Узимајући индустријски АМР као пример, мобилни робот опремљен лидаром може да заврши функције као што су избегавање препрека, навигација, позиционирање, мерење и мапирање.
У ствари, без обзира на коју сцену се примењује, суштина лидара као „ока“ је да непрекидно скенира ласер да би се добила информација о удаљености околних објеката и конструисао раван графикон. Када мобилни робот покрене први пут, он ће прво снимити раван терен на сцени, а затим у реалном времену, континуираним емитовањем ласера, одређује варијабле које се појављују на терену сцене, као што је кретање људи и предмета, за постизање циља навигације и избегавања препрека.