Интелигентни мобилни робот је свеобухватан систем који интегрише перцепцију животне средине, динамичко{0}}доношење одлука и планирање, контролу понашања и извршење.
Мобилни робот је врста интелигентног робота који ради у сложеном окружењу и има само{0}}организацију, независан рад и независно планирање. Интегрише рачунарску технологију, информациону технологију, комуникациону технологију, микроелектронску технологију и роботску технологију.
Систем вида мобилних робота односи се на систем визије мобилног робота, укључујући аквизицију слике преко сензора и обраду слике преко компјутерских процесора.
Уопштено говорећи, визуелни систем мобилног робота састоји се од следећих делова:
1, један или више генератора светлосног сигнала, могу бити предајници природног светлосног сигнала, као што је рефлектована светлост објекта амбијенталног светла, или предајници вештачких светлосних сигнала као што су батеријска лампа, ласерски извор светлости,
2. Један или више сензора који се користе за примање светлосних сигнала рефлектованих од структуре, као што је камера. За слику коју производи камера може се рећи да је оригинална слика, али сензор можда није оптички сензор, већ може бити и ултразвучни сензор.
3. Картица за аквизицију слике претвара примљену слику у бинарни код који рачунар може препознати за накнадну обраду.
4. Побољшајте и смањите шум на слици и уклоните и исправите недостатке.
5. Трансформисана слика је описана складиштењем слике и дате су потребне информације.
6. Екстракција карактеристика, извођење релевантних информација према различитим законима, алгоритмима и другим критеријумима.
7. Препознавање циља се користи за упоређивање екстрахованих карактеристика слике са онима снимљеним у фази обуке.
Препознавање може бити глобално, локално или нулто препознавање.
Без обзира на резултат, робот мора да одлучи да предузме одговарајућу акцију у складу са резултатом процеса препознавања.
У овој фази, све грешке могу изазвати несигурност у перформансама.