Функција контролног система робота је да прими сигнал детекције од сензора. У складу са захтевима оперативног задатка, мотор покреће механичку руку, баш као што наше људске активности морају да се ослањају на сопствена чула, а контрола кретања робота се не може одвојити од сензора. Роботима су потребни сензори за откривање различитих стања. Интерни сензорски сигнали робота се користе за одраз стварног стања кретања зглоба манипулатора, а сигнали екстерних сензора робота се користе за откривање промена радног окружења.
Која је класификација система управљања индустријским роботима?
1. Програмски систем управљања: примена одређеног закона контроле на сваки степен слободе омогућиће роботу да постигне потребну свемирску путању.
2. Адаптивни систем управљања: када се спољни услови промене, како би се обезбедио потребан квалитет или побољшао квалитет управљања уз акумулацију искуства, процес се заснива на посматрању стања и серво грешке манипулатора, а затим подешавати параметре нелинеарног модела све док грешка не нестане. Структура и параметри система могу се аутоматски мењати са временом и условима.
3. Систем вештачке интелигенције: програм кретања се не може унапред програмирати, већ се контролна функција одређује у реалном времену према информацијама о околном стању добијеним у процесу кретања.
4. Тип тачке: од робота се захтева да тачно контролише позу крајњег-ефектора, независно од путање. ?
5. Путања: од робота се захтева да се креће у складу са путањом и брзином коју подучава.
6, контролна сабирница: међународни стандардни систем управљања аутобусом. Међународна стандардна магистрала се користи као контролна магистрала контролног система, као што су ВМЕ, мулти-бус, СТД-БУС и ПЦ-БУС.
7, прилагођени систем управљања магистралом: од стране произвођача да дефинише употребу магистрале као магистрале контролног система.
8. Режим програмирања: Систем за програмирање физичких подешавања. Фиксни гранични прекидач поставља оператер за реализацију поступка покретања и заустављања, који се може користити само за једноставне операције подизања и постављања.
9, онлајн програмирање: кроз људско учење да се заврши рад програмирања процеса меморије информација, укључујући директну наставу симулацију наставе и подучавање кутије.
10, ванмрежно програмирање: не директно учење о стварном раду робота, већ из стварног радног окружења, наставних процедура, кроз употребу напредних робота, програмских језика, даљинско оффлине генерисање путање робота.