Дефиниција робота је врло широка, од индустријског робота који ради у фабрици до малог робота за чишћење у домаћинству. Према најширој дефиницији, нешто је робот ако га многи људи доживљавају као робота. Многи роботичари (људи који граде роботе) користе прецизнију дефиницију. Прописали су да роботи треба да имају мозак који се може програмирати (рачунар) да би премештали њихова тела.
Према овој дефиницији, разлика између робота и других машина у покрету, попут аутомобила, њихов је рачунарски елемент. Многи нови аутомобили имају уграђене рачунаре, али их могу користити само за мања подешавања. Возач директно контролише већи део возила помоћу различитих механичких уређаја. Роботи се од физичких својстава разликују од обичних рачунара. Сваки од њих је повезан са телом, док нормалан рачунар није.
Већина робота има неке заједничке карактеристике
Прво, скоро сви роботи имају покретне предмете. Неки имају само електричне точкове, док други имају велики број покретних делова, обично израђених од метала или пластике. Слично људским костима, ови одвојени делови повезани су зглобовима.
Точкови и осовине робота повезани су неком врстом преноса. Неки роботи користе електричне моторе и соленоиде као актуаторе. Други користе хидрауличке системе; Неки користе пнеуматске системе (системе покренуте компримованим гасом). Робот може да користи било који од горе наведених зупчаника.
Друго, роботу је потребна енергија да покреће ове трансмисије. Већину робота напајаће батерије или зидне утичнице. Поред тога, хидрауличком роботу је потребна пумпа за притисак под течношћу, док је пнеуматском роботу потребан компресор за гас или резервоар за компримовани гас.
Сва опрема за пренос повезана је на коло путем жица. Коло директно напаја мотор и соленоид и покреће електронски вентил за покретање хидрауличког система. Вентил контролише пут течности под притиском која протиче кроз машину. На пример, ако робот треба да покреће ногу са хидрауличким погоном, његов контролер ће отворити вентил који води од хидрауличне пумпе до клипног цилиндра на нози. Течност под притиском ће потиснути клип, због чега ће се нога окретати напред. Типично, робот користи клип који обезбеђује потисак у оба смера, тако да се део може кретати у оба смера.
Рачунар робота ГГ # 39; може да контролише све компоненте повезане на коло. Да би се робот померио, рачунар ће отворити све потребне моторе и вентиле. Већина робота се може програмирати. Ако желите да промените понашање робота ГГ # 39, једноставно напишите нови програм на његов рачунар.
Немају сви роботи сензорски систем. Мало је робота који могу да виде, чују, осете мирис или укус. Једно од најчешћих сазнања робота је осећај кретања или способност праћења сопствених кретања. У стандардном дизајну, жлебљени точкови су постављени на зглобовима робота. На једној страни точка налази се диода која емитује светлост која сноп светлости шаље кроз жлеб и на сензор светлости на другој страни точка. Када робот помера одређени зглоб, точкови са жлебовима се окрећу. Током овог процеса, жлебови ће блокирати сноп светлости.
Оптички сензор очитава сцинтилациони образац снопа и преноси податке на рачунар. Рачунар може тачно да израчуна растојање ротације зглоба на основу овог модела. Основни систем који се користи у рачунарском мишу је исти.
То су основне компоненте робота. Постоји безброј начина на које роботичари могу да комбинују ове елементе да би створили роботе бескрајне сложености. Роботска рука је један од најчешћих дизајна.