Дросопхила меланогастер, познатија као воћна мушица, може изгледати као обична штеточина. Ови инсекти су, међутим, критични за текућа истраживања различитих неуролошких болести у Тексашкој дечијој болници.
Воћне мушице су толико важне за ово истраживање јер деле 75% гена који изазивају болести код људи, брзо се размножавају, а научници могу лако да промене свој ДНК код, наводи УЦ Давис. Руковање овим воћним мушицама у лабораторији, међутим, може бити тежак подухват.
АББ Роботицс и Институт за неуролошка истраживања Јан и Дан Данкан (Дунцан НРИ) у Тексашкој дечијој болници направили су аутоматизовану радну станицу за пренос воћних мушица. Систем садржи АББ-ов колаборативни робот са две руке ИуМи који помаже у проучавању болести укључујући Алцхајмерову, Хантингтонову и Паркинсонову.
Компанија је саопштила да је ово први аутоматизовани систем који не захтева да муве буду имобилисане анестетицима као што је угљен-диоксид пре трансфера. Фаза анестезије је досадан корак у претходним системима, који може штетити понашању мува и тачности резултата студије.
„Видели смо значајне кораке у аутоматизацији лабораторија током година, али се неки кључни задаци и даље обављају ручно, што може утицати на резултате,“ изјавио је Јосе-Мануел Цолладос, менаџер линије производа АББ Сервице Роботицс. „Руке нашег ИуМи кобота раде независно, али на координисан начин, што омогућава аутоматизацију сложеног задатка преношења живих мува између бочица.“
Пребацивање воћних мушица између бочица је тежак задатак
Као део рутинског одржавања, истраживачи из Тексашке дечије болнице хране воћне мушице тако што их пребацују у бочице са храном сваких 30 дана. Типична лабораторија одржава око 20,000 бочица, што значи да истраживачи проводе 20% радног дана „окретајући мушице“ тако што стављају бочицу која садржи залихе мува преко бочице са свежом храном, а затим је тапкају да испусте мушице.
Сви претходни покушаји да се процес аутоматизује до данас укључивали су излагање мува ван бочица током преноса, што је захтевало седацију, рекао је АББ. Нови систем такође може побољшати тачност резултата и убрзати процес преноса, напомиње АББ Роботицс.
Инжењери из АББ-а су сарађивали са истраживачима у Дунцан НРИ да дизајнирају и направе радну станицу за пренос мува, која укључује ИуМи кобота, сто наслаган са бочицама за трансфер, бар код и јединицу за етикетирање и отвор за смеће.
АББ-ов ИуМи кобот изводи исте покрете као и људски истраживачи да тапка и преноси мушице између бочица. Ово омогућава научницима да се фокусирају на критичне задатке као што су откривање нових путева и тестирање ефикасности нових лекова у лечењу неуролошких поремећаја.
ИуМи омогућава прецизно праћење у Тексашкој дечијој болници
ИуМи управља читавим процесом окретања воћних мушица, који укључује извођење 10 унапред програмираних корака у брзом низу. Баш као и људи, робот подиже бочицу која садржи живе муве, отвара заштитни чеп од ацетата од целулозе, ставља бочицу преко једне са свежом храном и куцка по бочици да пренесе муве.
Затим затвара, обележава и скенира бочицу и на крају је слаже у картонске полице. Робот затим одбацује бочице са старом храном како би избегао било какву унакрсну контаминацију.
Једна изузетна карактеристика система, према АББ-у, је његова способност читања бар кодова и штампања етикета. Истраживачи користе ове ознаке да идентификују информације о соју и генотипу током преноса. Ова карактеристика обезбеђује пажљиво праћење и управљање сојевима Дросопхила.
Напредне технологије сензора робота омогућавају прецизно постављање бочица у стандардне картонске полице, дајући истраживачима могућност да наставе да користе постојеће полице за бочице, смањујући оперативне трошкове Тексашке дечије болнице.
АББ је рекао да је дизајнирао овај систем да буде кооперативан и безбедан за интеракцију људи. Његове руке које детектују покрете опремљене су да детектују људе или предмете у близини, тренутно заустављајући кретање како би спречили несреће, чиме се омогућава безбедан радни простор за сарадњу.