На ГТЦ Таипеи и Цомпутек-у данас, НВИДИА Цорп. је открила неколико отворених{1}}физичких АИ вештина и алата како би помогла програмерима роботике, аутономних возила, визуелне вештачке интелигенције и индустријских дигиталних близанаца. Компанија је тврдила да они могу помоћи у смањењу трошкова, времена и сложености изградње физичких АИ токова рада у великом обиму.
Доступан као деоНВИДИА Агент Тоолкит, нове вештине ће омогућити АИ агентима да убрзају генерисање података, симулацију, обуку, евалуацију и цевоводе за имплементацију иза робота, аутономних возила (АВ), фабрика и лабораторија, саопштила је компанија.
„Агенти вештачке интелигенције револуционишу развој софтвера и тај помак сада долази до физичке вештачке интелигенције, проширујући се на системе који ће трансформисати транспорт, производњу, здравствену заштиту и роботику“, рекао је Јенсен Хуанг, оснивач и извршни директор НВИДИА-е, у ГТЦ Таипеи. „Када агенти могу директно да користе НВИДИА библиотеке, моделе и оквире, физички развој вештачке интелигенције ће се кретати брже, омогућавајући програмерима да граде роботе, аутономна возила и индустријске системе будућности невероватним темпом.“
„Физичка АИ захтева огромне количине података о обуци у различитим окружењима“, приметио је Рев Лебаредијан, потпредседник за физичку симулацију вештачке интелигенције у компанији НВИДИА. „Подаци телеоперације, симулације и интернет{1}}одводе до светских модела основа за бесконачну разноликост случајева коришћења.“
НВИДИА припрема физички АИ стацк агент{0}
НВИДИА је саопштила да оптимизује цео свој физички АИ стацк за агенте претварањем библиотека, модела и оквира у алатке{0}}које могу да се позову агенти. Ово укључује:
НВИДИА Цосмос3 светска темељна модела за размишљање и генерисање физичког света
НВИДИА Омниверсебиблиотеке за симулацију и дигиталне близанце
НВИДИА Исаацза симулацију роботике и учење робота
НВИДИА Метрополисза визију АИ
НВИДИА Алпамаиозааутономна вожња
НВИДИА Јетсонплатформа за развој АИ
„Космос 3 је гранични темељни модел за физичку вештачку интелигенцију“, рекао је Лебаредијан. „Разуме видео снимке и текст и може да означи оно што је важно. Космос је физички прецизна симулација и у стању је да предвиди шта ће се следеће десити и генерише акције.“
Како би помогла у примени ових алата, покреће се НВИДИАнове вештинеда се физички процеси развоја вештачке интелигенције претвори у поновљива упутства која агенти за кодирање могу да прате. Ово укључује које алате треба позвати, које резултате треба произвести и како програмери могу потврдити резултате.
Програмери такође могу безбедно да праве и примењују аутономне агенте користећи ове вештине саНВИДИА НемоЦлавнацрт иНВИДИА ОпенСхеллвреме извршавања, које обезбеђује{0}}управљање безбедношћу и приватношћу засновано на смерницама на локалном хардверу или хардверу у облаку. Агенти ће трчати на ивици у Џетсону и већ су показали побољшања у раду, рекао је Лебаредијан.
НВИДИА каже да њене физичке АИ вештине и алати убрзавају развој агента широм:
Роботика и ивица АИ:Програмери робота могу да користе вештине да убрзају читав цевовод развоја роботике, од генерисања података о перцепцији и обуци мобилности до симулације, аутоматизовања обуке за навигацију, унапређења учења робота и подешавања ивица базираних на Јетсон{0}}у за примену.
Аутономна возила:За АВ програмере, вештине могу да усмере агенте да реконструишу податке које је ухватила флота у симулациона окружења, генеришу фотореалистичне сценарије вожње у великом обиму и покрену учење у затвореној{0}}петљи како би проширили покривеност обуком и евалуацијом.
АИ агенти-визије у реалном времену:За аутоматску инспекцију и видео интелигенцију, НВИДИА је рекла да њене вештине агента могу помоћи тимовима да генеришу синтетичке податке о обуци, фино{0}}подесе моделе, аутоматизују означавање и праве видео АИ агенте који претражују, сумирају и анализирају уживо или снимљене видео снимке.
Индустријска вештачка интелигенција:Програмери индустријског софтвера могу да искористе ове вештине да конвертују инжењерске податке у средства за пројектовање помоћу рачунара-(ЦАД) за дигиталну симулацију близанаца, оптимизујући велике ОпенУСД сцене са мање ручног подешавања.
здравствена заштита:Пре примене аутоматизације у клиничким окружењима, здравствени тимови могу да воде агенте кроз креирање дигиталних близанаца болничких окружења, сим-до-генерисања стварних података и софтвера-у--тестирању смерница петље.
Вештине се могу комбиновати и интегрисати у веће агентске системе, према НВИДИА-и. Ово омогућава програмерима да оркестрирају и аутоматизују сложене токове посла као што су генерисање података, симулација, оптимизација, подешавање закључивања, континуирана евалуација и још много тога.
Програмери роботике преузимају физички АИ стацк
1Кс Тецхнологиес, Агиле Роботс, Агилити, ФиелдАИ, Хекагон Роботицс, НЕУРА Роботицс, Скилд АИ и Универсал Роботс су међу роботским компанијама које већ користе НВИДИА-ин агент{1}}спремни физички АИ стацк.
„Са ажурирањима стека у НВИДИА Исаац ГР00Т, нови токови посла-до-могу да се подесе у сатима у односу на недеље“, рекао је Лебаредијан. „'Омни-модал' значи да ради са различитим режимима - видео, сензори, текст и звук за улазе и излазе акције."
Поред тога, Фокцонн и Цомпал користе НВИДИА Исаац за здравство да убрзају болничку роботику. Цомпал унапређује процес развоја свог робота ПолиМедКс ка платформи за оркестрацију широм болнице, интегришући симулацију, вештачку интелигенцију и операције у стварном{2}}свету.
Фокцонн скалира Нуработ у неколико болница и окружења за дугорочну негу-, доносећи роботику напајану вештачком интелигенцијом{1}}у негу пацијената, као и представљајући свој нови колаборативни робот Сцруб Нурсе Цоллаборативе Робот да би помогао у оптимизацији токова рада у операционој сали.
Лидери у индустрији граде помоћу НВИДИА технологија
НВИДИА партнери и клијенти у производњи, транспорту, здравству и индустријском софтверу користе своје физичке АИ библиотеке да унапреде развој аутономних система и индустријске вештачке интелигенције.
Како ове библиотеке буду{0}}спремне за агенте, програмери могу да користе НВИДИА вештине да помогну агентима да аутоматизују подешавање, извршавање и понављање у сложеним физичким АИ токовима посла.
У производњи електронике, ТСМЦ и Пегатрон су фини{0}}модели визуелног прегледа. Пегатрон је наводно смањио време обуке модела и имплементације за 67% користећи синтетичке податке генерисане вештином Дефецт Имаге Генератион.
Делта Елецтроницс је генерисала синтетичке податке о дефектима и користила вештину да ухвати вишак лемљења на металним сабирницама, побољшавајући стопу детекције за 17%. Инвентец је развио свој цевовод за визуелну инспекцију Обсерватион Агент интегришући вештину генерисања дефектне слике, смањујући напор прикупљања података о грешкама за производњу кућишта лаптопа за 30%.
Фокцонн, у сарадњи са ДеепХов, искористио је ту вештину да побољша ефикасност производње тако што је рано хватао грешке, повећавајући принос првог пролаза за око 3%.
У индустријској вештачкој интелигенцији, Цаденце, Дассаулт Системес, Сиеменс и Синопсис користе НВИДИА Омниверсе библиотеке и вештине за инспекцију података, симулацију и интерактивне дигиталне близанце. ПТЦ, МетАИ и Лигхтвхеел користе НВИДИА Исаац Сим оквир и токове рада засноване на ОпенУСД-да би трансформисали ЦАД податке у средства и окружења спремне за симулацију{2}}.
Као део своје мапе пута „Аутономоус Фаб 2030“, СК хиник имплементира полупроводничке фаб дигиталне близанце користећи НВИДИА Омниверсе. Произвођач чипова такође сарађује са компанијама НВИДИА и СК Телецом на валидацији НВИДИА Агент Тоолкита за производњу-специфичне физичке вештачке интелигенције.
Само{0}}програмери Ли Ауто, Афари и ДеепРоуте.аи користе НВИДИА Омниверсе НуРец моделе за реконструкцију и рендеровање неуронске сцене. Они су генерисали више од 1.000 реконструкција и више од 300.000 рендера и симулација дневно.
Поред тога, АВ компаније користе ново складиште вештина агената да убрзају и унапреде свој развој сигурнијих, способнијих система аутономне вожње. Фокцонн, ВинФаст, Убер и ХУМАИН придружили су се екосистему НВИДИА ДРИВЕ Хиперион да би развили и применили САЕ Левел 4 роботаки.
Алпамаио 2 Супер је већ преузет преко 500.000 пута и проглашен је за „најбољу технологију“ на Цомпутек-у, рекао је Спенсер Хуанг, директор производа за роботику у компанији НВИДИА.
Алати за физичке АИ агенте су сада доступни
НВИДИА је рекла да су њени алати и вештине физичких АИ агента доступни прекоГитХубивештине.шза употребу са било којим средством за кодирање.
Вештине агента и алати за синтетичко генерисање података -Неурал Рецонструцтион, Видео Аугментатион, Генерисање дефектне слике- су такође доступни на НВИДИА Брев каоПхисицал АИ Лаунцхаблес, унапред конфигурисана окружења која спајају вештине агента и алате за брже генерисање и евалуацију синтетичких података.
Мицрософт,ЦореВеаве, иНебиусинтегришу ове вештине и алате агента са својим услугама у облаку како би омогућили програмерима да поједноставе и скалирају генерисање и примену синтетичких података.
Унитрее хуманоид референца за НВИДИА Исаац ГР00Т
НВИДИА је такође најавила НВИДИА Исаац ГР00Т референтни хуманоидни робот, отворени референтни дизајн хуманоидног робота изграђен на НВИДИА Јетсон Тхор и развојној платформи НВИДИА Исаац ГР00Т. Компанија је саопштила да ће ово помоћи у демократизацији приступа напредном хардверу и софтверу без потребе за скупим, власничким платформама као интерес захуманоиди{0}}опште наменеповећава.
НВИДИА је комбиновала тело робота пуне{0}}величине са спретним манипулисањем, сенсингом, контролом и уграђеним АИ рачунаром:
Унитрее Х2 хуманоидна шасија,висок скоро 6 стопа (1,8 м) и тежак 150 фунти (68 кг), са 31 степеном слободе за тестирање на људској{7}}скали.
ДуалСхарпа Ваветактилне{0}}руке са пет прстију,омогућавајући спретну манипулацију са 22 степена слободе и довођење робота до 75 степени слободе преко тела и руку.
Откривање{0}}више приказа,укључујући стерео камеру постављену на главу-са широким видним пољем (140 степени хоризонтално, 102 степена вертикално), камере за ручни зглоб за манипулацију-близу и јединицу за мерење инерције за праћење покрета.
Целокупна{0}}контрола тела,са обртним моментом руке до 120 Њутн-метара, обртним моментом ногу до 360 Њутн-метара, номиналном носивошћу руке од 7 кг (15,4 лб.) и максималном носивом носивошћу од 15 кг (33 лб.), што откључава способније подизање и досег.
НВИДИА Јетсон АГКС Тхор Т5000 уграђени рачунар,који садржи НВИДИА Блацквелл ГПУ са 2.070 ФП4 терафлопса АИ перформанси, 14-језгарни ЦПУ, 128 ГБ обједињене меморије и конфигурабилни опсег снаге од 40 до 130 В за сензорску обраду у реалном времену и закључивање робота.
Повезивањепреко Етхернета, Ви-Фи 6, Блуетоотх 5.2, УСБ-а и низа микрофона и звучника за гласовну интеракцију.
Батерија за продужени рад,са капацитетом од 15 Ах, 0,972 кВх и око три сата живота.
На-даљинско заустављање у хитним случајевимафункција за брзо безбедно искључивање робота.
Исаац ГР00Т платформа укључује:
НВИДИА Исаац Телеопда бисте снимили{0}}квалитетне демонстрационе податке робота за обуку и развој политике.
НВИДИА Исаац ГР00Т модели отворених темељада подржи хуманоидно расуђивање, учење и понашање у више задатака.
НВИДИА Исаац Сим иИсаац Лабза симулацију, обуку, тестирање и процену смерница робота пре примене у стварном-свету.
Убрзани НВИДИА Исаац РОС средњи софтверда премести обучене политике на роботе.
НВИДИА Јетсон Тхорза покретање-у реалном времену, на-закључцима и контроли робота.
Систем је дизајниран да буде модуларан, тако да роботски тимови могу да користе пуну платформу или да интегришу одабране могућности у постојеће развојне канале, помажући им да скалирају хуманоидни развој без поновне изградње исте инфраструктуре за сваког робота или задатак.
Водеће истраживачке институције укључујући Аи2, ЕТХ Цирих, Станфорд Роботицс Центер и УЦ Сан Диего Лабораторију за напредну роботику и контролу планирају да користе овај референтни дизајн за унапређење истраживања хуманоидне роботике.
„Да би напредовали ка роботима опште{0}}намјене, истраживачима су потребне платформе које су и способне и широко доступне“, рекао је Деепак Патхак, суо{1}}оснивач и извршни директор Скилд АИ. „Референтни дизајн омогућава већем броју истраживача да учествују у граничним хуманоидним истраживањима и брже пређу са идеја на експерименте. Ово помаже да се цео екосистем истраживања роботике унапреди.“