Холидаи Роботицс је овог месеца прикупио 105 милиона долара у финансирању Серије А. Компанија из Сеула у Јужној Кореји{2}} прави хуманоид на точковима за индустријски рад.
Хуманоидни роботи су напредовали у мобилности, интеракцији и демонстрацијама, приметили су Холидаи Роботицс. Међутим, да би хуманоиди могли да раде у производњи, потребна им је поузданост да безбедно раде заједно са људима и преузимају физичке задатке који се понављају, кажу из компаније.
Права фабрика намеће ограничења која се никада не појављују у контролисаној демонстрацији, каже се. То укључује ствари као што су контакт, тајминг, поновљивост, безбедност, опоравак и оперативно уклапање. Робот мора да ради унутар окружења какво већ постоји, а не да тражи од околине да се мења око њега.
Празнични ФРИДАИ полу-хуманоид има мобилну базу-базирану на точковима, горњи део тела за вешту манипулацију и батерије које се могу изменити на вруће{2}} како би могао да ради током целе смене.
Компанија је дизајнирала сигурност од хардвера навише. ФРИДАИ има лагане руке са малом инерцијом, потпуно назад{1}}покретне зглобове шака и руку и перцепцију од 360 степени са више камера и сензора лидара за уклањање мртвих углова. Холидеј је рекао да безбедно деловање око људи види као захтев, а не као особину.
Холидеј каже да поузданост почиње од руку
За хуманоида на фабричком поду ходање није довољно. Вредност се ствара њиховим рукама, према Холидаи Роботицс. Руке хватају делове, постављају компоненте, подешавају положаје, осећају контакт, опорављају се од малих варијација и понављају прецизне покрете хиљадама пута.
Руке рукују физичким детаљима који отежавају аутоматизацију индустријског рада: трење, тежина, поравнање, усклађеност, промене површине и несигурност, рекао је Холидај. Компанија је тврдила да је направила ПЕТАК око роботских руку велике{1}}окретности.
Руке укључују тактилни сензор и контролу{0}}са свесном силе која омогућава роботу да осети контакт и да му се прилагоди. „ФРИДАИ има 64 степена слободе, од којих је 40 посвећено његовим рукама - што је директна мера где стављамо наш инжењерски фокус“, тврди Холидај.
ПЕТАК је изграђен на пуном стеку
Холидаи Роботицс је рекао да се нада да ће се надоградити на напретку ВЛМ-ова -језичких модела) у помагању роботима да тумаче шта треба да се уради. Тумачење задатка и поуздано његово извршавање су различити проблеми, признали су у компанији.
Када се перцепција директно мапира на акцију од краја до краја, богато понашање може произаћи директно из података, каже се. Међутим, може бити тешко изоловати зашто одређени покрет није успео, поправити га без преобуке целог задатка или применити то понашање на нови задатак, рекао је Холидаи.
Да би повећала поузданост, компанија је рекла да користи приступ визији{0}}језичких-вештина (ВЛС). Свака вештина се гради и потврђује за себе, а сложени задаци се састављају проналажењем и оркестрирањем правих вештина.
„ВЛС достиже свој пуни потенцијал када се хардвер, симулација, учење и примена развијају заједно“, каже Холидаи Роботицс. „Зато Холидаи развија комплетан-склад у-кући. ПЕТАК је место где се ВЛС сусреће са стварним светом.“
ПЕТАК допуњује Холидаи Сим, где се роботи компаније, њихове вештине и њихово окружење репродукују да би се тестирали, разбили и ојачали пре примене.
Холидаи Лаб је намењен стварању и унапређењу вештина. Претвара демонстрације, увођење симулација и неуспехе у стварном-свету у вештине које се могу поново користити. Лабораторија их затим учи, оркестрира и континуирано их унапређује како би у ПЕТАК решила све сложеније задатке, рекли су Холидаи Роботицс.
Последњи део, ОАСис, учиниће роботе лаким за примену док ће у систем пренети стварно{0}}светско искуство, саопштила је компанија.