Роботи за доставу оброка се односе на интелигентне роботе за комерцијалне услуге који могу заменити конобаре у ресторанима у испоруци хране, враћању поруџбине и пријему. Од избијања епидемије 2020. године, потражња људи за роботима за испоруку хране је у порасту, а такође расте и препознатљивост на тржишту. индустрија робота за доставу хране у мојој земљи могла би ући у период брзог експлозивног раста. Према подацима Националног бироа за статистику, производња кинеских индустријских робота у 2019. години износила је 186.943 комплета, што је повећање од 26,6 одсто на годишњем нивоу; у 2020., производња кинеских индустријских робота износила је 237.068 комплета, што је повећање од 26,8 процената на годишњем нивоу; у 2021. години, производња кинеских индустријских робота достигла је 366,000 јединица, што је повећање од 67,9 процената на годишњем нивоу; приход је премашио 80 милијарди јуана, што је повећање од скоро 30 одсто у односу на исти период прошле године.
Робот за испоруку хране је опремљен основним хардвером као што су чипови, контролери, редуктори и уређаји за вожњу. Има функције укључујући аутоматску испоруку хране, аутономно пуњење, аутономну навигацију и аутономно избегавање препрека. Он интегрише мобилне роботе, мулти-сензорску фузију информација и навигацију и мултимодалну размену човек-машина и друге технологије. Према различитим режимима кретања, може се поделити на робота за испоруку хране са праћењем и робота за испоруку хране без трага. Праћени робот за испоруку хране има фиксну стазу и не може померити робота по вољи. Технологија магнетне навигације и РФИД технологија позиционирања се користе за реализацију испоруке фиксне позиције робота; без трага Робот се односи на робота који нема фиксну стазу и може да се креће по вољи. УВБ технологија и потпуно аутономна технологија навигације и позиционирања се користе за реализацију свестраног кретања робота.
Роботи за доставу оброка могу заменити или делимично заменити конобаре у ресторанима који служе купцима, што не само да може побољшати ефикасност кетеринга оброка, већ и смањити трошкове рада. Има огроман развојни потенцијал у постепидемијској ери и има позитиван утицај на побољшање имиџа бренда. Међутим, постоје и нека техничка уска грла у процесу промоције робота за испоруку хране, која у одређеној мери ометају ширење сценарија његове примене, укључујући проблеме као што су праћење одступања путање у процесу испоруке хране, функције интеракције човека и рачунара. недовољно интелигентан итд., међу којима су следећа два уобичајена питања:
Стабилност путање током процеса праћења Робот за доставу хране се ослања на систем за праћење за навигацију. Робот за испоруку хране може аутономно ходати до циљане локације кроз систем за праћење. Међу многим технологијама за праћење, обично се користи технологија магнетне навигације. Пошто је сензор за магнетну детекцију ограничен хардверским перформансама, алгоритмом модула за праћење, брзином одзива погонског система итд., одступања се обично дешавају током процеса праћења робота за испоруку хране. Време за корекцију одступања положаја одређује стабилност робота за испоруку хране. Ако је време предуго, то ће узроковати да се робот тресе са једне стране на другу током процеса путовања. Када робот путује великом брзином, може доћи и до непотребног успоравања, узрокујући велико одступање између стварне руте путовања и унапред одређене путање.
Поузданост препознавања препрека Пошто је рута робота за доставу хране генерално унапред подешена рута, фиксне препреке као што су столови, столице и зидови у ресторану су избегнуте у унапред подешеним, а главне препреке које робот за доставу хране треба да препозна су трпезарија Покретне препреке као што су купци и пртљаг. Ове препреке имају карактеристике нестабилних положаја, различитих облика и различитих материјала. Пошто укључује питања као што је лична безбедност купаца, посебно је важно прецизно идентификовати ове препреке. Обично технологије за препознавање препрека укључују технологију инфрацрвеног сензора и технологију ултразвучног сензора. Први не могу да препознају прозирне објекте, а ефекат детекције на објектима чија је боја блиска црној није добар; ово друго није ограничено бојом објекта, али има недостатке као што је спора брзина одзива. . Да би се обезбедило ефикасно и поуздано откривање препрека, комбинована технологија избегавања препрека инфрацрвеног сензора и ултразвучног сензора може се усвојити, тако да робот за испоруку оброка може брзо да реагује на хитне случајеве, на време шаље сигнале главном контролном модулу и главном контролни модул ће предузети мере као што су успоравање или заустављање.
Епидемија је преобликовала потрошачке навике људи. Од коришћења онлајн наручивања путем мобилног телефона, групних каса за оброке и беспилотних машина за самопослуживање у процесу наручивања и поравнања, до бесконтактне испоруке хране и робота за паметну доставу хране у процесу доставе хране, може се користити свуда. Видећи присуство паметног угоститељског хардвера, уз континуирани напредак технологије, примена робота за доставу хране постепено ће довести до врхунца. Верујем да ће изгледи за развој робота за испоруку хране бити светлији у будућности.