У сваком ресторану са{0}}пуном услугом на свету, машине за прање судова проводе сате сваког дана чистећи стотине судова да би ствари радиле. Армстронг Роботицс Инц. је рекао да планира да користи роботику и вештачку интелигенцију да ослободи ове раднике за више задатака-које се суочавају клијенти.
Када је стартуп са седиштем у Сан Франциску{0}} први пут покренут, његов тим је био привучен изазовима и приликама које су кухињска окружења представљала за роботику, рекао је Аксел Хансен, суоснивач{1}}и генерални директор Армстронга. Систем компаније укључује три готове--руке робота са седам степени{5}}слободе (ДоФ) (ДоФ), од којих свака има хватаљку за паралелни приступ на крају.
"Само смо се враћали у кухиње и ресторане јер је ово заиста занимљив простор, а посебно прање судова у оквиру тог проблема", рекао је ХансенИзвештај о роботима. „Прање судова је универзално. У САД постоји милион ресторана. Такође, свако домаћинство се бави прањем посуђа. Нико то не воли да ради. Ресторани се заиста боре да задрже те улоге. То их кошта много новца.“
Иако је прање посуђа тежак задатак за роботику, Хансен је тврдио да једноставнији кухињски задаци, попут пржења или окретања хамбургера, пружају мању вредност ресторанима ако је то све што робот може да уради.
„Врло је мало ресторана који бацају довољно хамбургера или једу довољно помфрита да би оправдали врсту улагања у технологију о којој говоримо“, рекао је он. „У ресторану са пуно-услугом прање судова је велики посао. Требало нам је много времена. За минимално одржив производ, у роботици, летвица је веома висока.“
Сада, са свежом рундом финансирања од 12 милиона долара, Армстронг је спреман да почне да појачава употребу свог робота за прање судова.
„Са пет година истраживања и развоја које смо урадили, заиста смо у стању да то постигнемо“, рекао је Хансен. „Сада радимо уживо у више ресторана, 24 сата дневно, перемо хиљаде судова аутономно.
Перцепција је кључна за руковање посуђем
Рад са прљавим посуђем представља низ јединствених изазова за робота. Мора да ради са сјајним тањирима, провидним чашама и било којим бројем супстанци на врху посуђа.
„Потрошили смо две и по године само на проблем перцепције. Како можемо открити где су посуде у свемиру, до милиметарске прецизности?“ Хансен је објаснио. „Имамо посла са стаклом, сјајним металом, тако да не можемо само да убацимо РеалСенсе [камеру] унутра.“
„Имамо 30 сензора у нашем роботу и неуронску мрежу коју смо обучили са милионима примера посуђа које смо снимили, било ручно или сада на терену“, додао је он.
Када се позабавила проблемом перцепције, Армстронг Роботицс је прешао на откривање како да се ухвати у коштац са овим јелима.
Прави стисак је сав у прстима
„Постоји велико интересовање за руке у хуманоидном{0}}стилу“, рекао је Хансен. „Волео бих да идем у том правцу, али цена и робусност тренутно нису ту за комерцијалну кухињу. Узећемо шоље из каде у аутобусу која је буквално пуна проливеног Гаторадеа, кафе и воде или било чега. Тако да буквално идемо право у каду са течношћу.“
„Заправо смо дизајнирали прилагођене прсте за различите ситуације. Једна од најтежих ствари за решавање су плоче које су у хрпи“, наставио је он. „То је веома динамичан покрет како заправо одлепите тањир са тога. И наравно, ови тањири нису чисти. Прљави су. Имају масноћу, а један од најзахтевнијих је било која врста путера или уља, што их само чини супер клизавим.
Армстронг Роботицс је такође пажљиво бирао материјале који могу да се држе на масном тањиру, али такође омогућавају да се рука креће довољно брзо да опере стотине судова на сат.
"Имамо десетак различитих прстију између којих можемо да бирамо", рекао је Хансен. „За сребрно посуђе имамо ове магнетне прсте који су заправо у стању да магнетно покупе читаве гомиле сребрног прибора одједном. За нас је то био заиста ефикасан метод, јер су ови прсти заиста јефтини. Ми их мењамо месечно или сваког-другог-месеца.“
„На страни софтвера, страна перцепције научена машинама нам даје могућност да се носимо са овим динамичким ситуацијама, а робот самостално мења прсте“, објаснио је Хансен. "Види тањире у хрпи, то је једна врста прста. Ако види шољу која је на боку, то је друга врста прста. Када морамо да подигнемо празан сталак, то је прилично тежак предмет, па за то користимо посебну врсту прста."
Армстронг прави побољшања на основу досадашњих имплементација
Армстронгови роботи су активни више од годину и по дана. Компанија је рекла да је направила многа побољшања за то време.
„Са већином робота у дивљини, мислим да је најважније питање које треба поставити: 'Да ли неко чува робота?', рекао је Хансен. Када су први пут били распоређени, Армстронг је преузео много више руку-приступа.
„У основи смо имали улогу коју смо назвали амбасадором“, рекао је Хансен. „То је запосленик Армстронга, а они су ту само да реше проблеме са роботом.
„Начин на који смо заиста размишљали о томе је да ресторан има само толико стрпљења да се носи са проблемима, а проблеме никада нећете свести на нулу“, приметио је он. „Постоји ред када робот има довољно ретко проблем да би ресторан био вољан да га реши. Пре годину и по дана очигледно нисмо били тамо. Нисмо чак ни трчали 24 сата дневно. Почели смо са малом мини сменом поподне. Како смо то побољшавали, проширили смо сате робота.“
Сада, међутим, Армстронгов робот долази са екраном који упозорава особље ресторана на све проблеме, као што је да ли је остао без посуђа или је нешто пошло по злу. Екран објашњава особљу како да реше проблем и да операције неометано раде.
„Управо смо инсталирали наш други [систем] пре шест месеци, он је одмах отишао на 24 сата, а тај ради без икаквог Армстронговог амбасадора, тако да је потпуно независан. Само особље ресторана се бави тиме“, рекао је Хансен.
„Мислим да ме је оно што ме одушевило развој брзине робота од првог дана до места где смо сада“, рекао је Гери Кејган, главни оперативни директор у Армстронг Роботицс.Извештај о роботима. „Заиста, то иде само у моћ података из стварног-света и њихово коришћење. Означавамо толико слика на дневној бази. Добијамо преко 100.000 слика из посуђа. То су различити углови, и било да се ради о сувом јајету или много ранчевих [прелива,] све су различите, јединствене ивице.“
„Имамо невероватног партнера који нам је помогао да стигнемо тамо са нашим клијентом“, додао је Каган. „Нећемо рећи о ком купцу се ради, али то је велики ланац са којим смо веома срећни да радимо. Долазак до поузданости 24/7 захтевало је стрпљење. Од нијанси јастучића које користимо до снаге прстију, све те ствари су ушле у игру да бисмо дошли до тог нивоа поузданости.“
Роботи за прање судова раде даноноћно
Армстронг Роботицс има за циљ да своје роботе учини лаким за инсталацију и склоне радницима.
„Заиста смо поносни на инсталације које смо до сада урадили, јер се ресторан није затворио ни на један минут док смо постављали“, рекао је Кејган. „То је било заиста важно, посебно са нашим клијентима. Они раде 24 сата. Они буквално услужују људе у сваком тренутку. То је било незгодно, и то је било нешто о чему смо заиста морали да будемо пажљиви.“
„Што се тиче процеса инсталације, тренутно га посматрамо као вишедневни-догађај“, рекао је Кејган. „Првог дана само желимо да убацимо хардвер. Затим, другог дана, уверимо се да је софтвер усклађен. Онда идемо.“
Армстронг је настојао да распоред одржавања буде што неприметнији за ресторан.
„Постоје заиста три компаније које изнајмљују машине за прање судова и обезбеђују хемикалије. Дакле, начин на који опслужују ресторане и угоститељске групе је да имају некога да дође једном месечно да обави инспекцију одржавања и дају два-сатну гаранцију“, објаснио је Кејган. „Ако се нешто деси са машином за судове, имају број 1-800, зову га и неко дође.
„Пружамо потпуно исту ствар. На тај начин не правимо точак“, рекао је он. „Једном месечно ћемо имати некога да уђе, да све прегледа, да се увери да све изгледа добро, а онда ако дође до ситуације, ресторан има тај број, а ми ћемо имати особу која ће поправљати
Аутоматизација помаже у касној смени
"Заправо смо имали ову причу од власника ресторана. Било је касно у суботу увече и изгледало је тихо, тако да су већину свог особља послали кући раније", рекао је Хансен. „Имали су само двоје људи, који су кували, служили, чистили и радили све.
„Изненада, ресторан је потпуно неочекивано добио рој људи. Мора да је био неки концерт или нешто у близини“, рекао је он. "Била би то ситуација у којој би раније били потпуно КО'с. Власник нам је само говорио како је било невероватно видети ово двоје људи како цео овај ресторан ради. Сала за прање судова је радила, а посуђе им није понестало због робота."
Руке не сметају машини за судове, а ако радници у ресторану морају да ураде неке руке-на посуђима, могу једноставно да притисну дугме и руке ће се померити горе и склонити са пута. До сада су се запослени у ресторану загревали за свог новог роботског сарадника-.
„Сећам се када смо први пут инсталирали, а машина за прање судова је погледала робота и рекла: 'О мој Боже. Шта ово значи за мене?' Искрено, био је забринут“, присећа се Кејган. "Крајем другог месеца назвао је Армстронга својим 'малим асистентом', и то нам се допада. Тада је био уздигнут за припреме, и радио је лонце и тигање. [Робот] је подигао своју улогу, зарађује више новца и био је испред купаца. Било је то нешто што је било заиста, заиста узбудљиво видети."
Армстронг се фокусира на распоређивање пре него што се ухвати у коштац са новим задацима
Уз обезбеђено ново финансирање, Армстронг Роботицс је рекао да се фокусира на постављање више робота и евентуално проширење на нове кухињске задатке.
„Имамо производ који ресторан жели“, рекао је Хансен. „Сви наши рани клијенти постављају додатне роботе, што је за нас најважнији показатељ. Дакле, ради се о стопи примене за нас и покушавамо да само задржимо овај замајац. Што више података добијемо, више времена можемо да потрошимо на оптимизацију робота, то је брже. Циљ је да до лета инсталирамо једног метричког робота месечно.
„Веома смо пажљиви о томе са ким радимо“, додао је Кејган. „Тражимо скалабилност, тражимо густину и заиста тражимо прави тим. Постоје неки невероватни угоститељи који су рано усвојили и гурају нас да ово унесемо у њихову собу за прање судова.“
Када је у питању додавање више задатака роботу, Армстронг је рекао да ради са својим клијентима на проналажењу-задатака највеће вредности за почетак.
„Наша визија су роботи{0}}опште намене, почевши од прања судова“, рекао је Кејган. „Желимо да решимо заиста тежак проблем који фрустрира многе наше муштерије, а затим да наставимо да се бавимо другим задацима. Тако да нас наши купци тренутно питају о пржењу. Питају нас о сортирању и умотавању сребрног прибора. Чак нас питају да ли можемо да очистимо купатило. Дакле, постоје сви ови задаци које људи желе да уради неко други.“