АУТОНОМНИ ВИЛИЧАР{0}}ПОЗИВАЊЕ ДОДИРОМ

 

У новој-фабрици за производњу енергије у Хузхоуу, Зхејианг, Кина, РЕЕМАН Иронхиде аутономни виљушкар се користи за високо{1}}тачке{2}}до-тачке транспорта палета. Конфигурисана рута је приближно 47 метара, стварни транспортни терет је око 1,5 тона, а виљушкар обавља приближно 160–200 транспортних задатака дневно. Запослени започињу ток посла помоћу дугмета за даљинско позивање једним-додиром, али ово дугме чини више од позивања виљушкара: активира комплетан задатак конфигурисан током постављања, укључујући путовање до тачке преузимања, препознавање палете, аутоматско поравнање виљушке, подизање, од{11}}до{12}}до{12}}до{12}}тока{12}}до{12}}до{12}}тока{12}}до{12}}до{12}}а{12}}до{12}}а{12}}тока до{12}}додавања задатка, аутоматско додељивање задатка за накнадно постављање, пренос задатка за накнадно постављање вратите се на пуњење. Бежични позив подржава до 100 метара без потребе за -широм фабричком покривеношћу мрежом. Коришћењем референтне цене опреме од приближно 9.900 УСД и репрезентативног модела трошкова рада у иностранству{19}}процењених{20}}опрема је отприлике 2,6 месеци, са 2–4 месеца као практичним почетним распоном планирања за упоредиве апликације са високим{24}}искоришћењем.

 

 

Параметар	Подаци о предмету	Оперативно значење
Локација	Хузхоу, Зхејианг, Кина	Реализација корисника
Индустрија	Нова{0}}производња енергије	Интерна производна логистика
Аутономни виљушкар	РЕЕМАН Иронхиде	Аутоматско руковање палетама
Стварно транспортовано оптерећење	Приближно . 1.5 тона	Стварно оптерећење апликације
Конфигурисана рута	Приближно . 47 м	Рута задатка од преузимања-до-испоруке
Дневни обим задатака	Приближно. 160–200 путовања	Високо{0}}репетитивна логистика
Додељена транспортна удаљеност/дан	Приближно. 7.5–9,4 км	Искључује додатни повратак и премјештање путовања
Почетак задатка	Даљински позив-један додир	Запослени покреће унапред дефинисани ток посла
Домет за комуникацију позива	До 100 м	Позив{0}}опсег сигнала, а не ограничење транспорта
Фабричка{0}}покривеност широм мреже	Није потребно за функцију позива	Смањује зависност од мреже
Узастопни задаци	Наставите када вам је додељен други задатак	Подржава континуирани рад
Идле Стате	Аутоматски повратак на пуњење	Затвара радну петљу
Референтна цена опреме	Прибл. УС$9,900	Иронхиде + дугме за позив једним-додиром
Процењена исплативост опреме	Приближно. 2–4 месеца	Основни-модел: приближно . 2.6 месеци
Напомена о удаљености:Цифра од 7,5–9,4 км/дан израчуната је из отприлике 47 м руте помножене са 160–200 задатака. Искључује празну повратну вожњу, репозиционирање и друга кретања.

 

 

 

У овој апликацији, дугме за позив није једноставан{0}}уређај за позивање возила. То је улазна тачка за комплетан задатак аутономног транспорта. Пре почетка рада, инжењер за примену дефинише тачку преузимања, тачку испоруке, аутономну руту,{3}}редослед руковања палетама, локацију пуњења и понашање{4}}завршетка задатка.

Када се та подешавања примењују, запослени треба само да притисне одговарајуће дугме. Иронхиде затим извршава конфигурисани ток рада без континуиране даљинске вожње.

 

 

Архитектура комуникације се може изабрати према пројекту. Дугме може да комуницира директно са Ајронхајдом, да преноси преко пријемника, шаље команду преко мрежног пролаза или да проследи захтев кроз{1}}систем за отпрему флоте.

Дугме шаље команду{0}}окидача задатка уместо континуираних команди управљања, брзине или виљушке. Слој возила или отпреме одговара окидачу са задатком који је конфигурисан током примене.

Притиснути дугме → Команда задатка → Возило / Пријемник / Гатеваи / Диспечерски систем → Унапред конфигурисани задатак → Аутономно извршење

 

 

 

Стаге	Иронхиде Ацтион	Емплоиее Ацтион
Захтев за задатком	Прима захтев за позив	Притисните дугме једном
Таск Матцхинг	Учитава унапред дефинисан ток посла	Ниједан
Путовање до преузимања	Аутономна навигација	Ниједан
Препознавање палета	Детектује додељену палету/товар	Ниједан
Подешавање положаја	Фино-подешава позу возила	Ниједан
Форк Алигнмент	Поравнава са отворима за палете	Ниједан
Аутоматиц Пицкуп	Подиже терет	Ниједан
Транспорт	Путује до конфигурисане дестинације	Ниједан
Достава	Поставља палете и извлачи виљушке	Ниједан
Провера редоследа задатака	Наставља се када се додели други задатак	Ниједан
Нема преосталог задатка	Враћа се на тачку пуњења	Ниједан

 

 

Видео поглавља

• 00:00-Даљински позив једним додиром покреће задатак аутономног виљушкара
• 00:13 Прво аутономно преузимање и транспорт палета задатак
• 00:35 Завршена прва аутономна испорука палета
• 00:48 Други додељени задатак аутономног виљушкара
• 01:00 Завршена друга аутономна испорука палета
• 01:14 Аутономни виљушкар Повратак на пуњач

 

1. Прво аутономно преузимање и 47 м транспорт

Након што прими команду за позив, Ајронхајд аутономно путује до прве локације за преузимање. На месту преузимања врши препознавање палета, подешавање положаја, поравнање виљушке и аутоматско преузимање. Отприлике 1,5 тона терета се затим транспортује конфигурисаном рутом од око 47 метара до додељеног одредишта.

 

2. Прва испорука: постављање и повлачење виљушке

На првој тачки испоруке, Иронхиде поставља палету, спушта терет и извлачи виљушке. Први аутономни задатак је завршен без да запослени прати виљушкар или контролише акцију истовара.

 

3. Други додељени задатак: Наставите без ручног поновног слања

Након прве испоруке, Иронхиде проверава додељени ред задатака. Ако други посао већ чека, виљушкар наставља директно на следећу операцију уместо да се враћа на пуњење. Ова непрекидна-логика задатка је важна у фабрици која обавља 160–200 транспортних задатака дневно јер се послови који се понављају могу извршити без поновљеног кретања-по-отпремањем кретања.

 

4. Нема преосталог задатка: Аутоматски повратак на пуњење

Након коначне испоруке, Иронхиде поново проверава ред задатака. Када ниједан додатни посао не чека, виљушкар се аутоматски враћа на своју назначену тачку пуњења, затварајући радну петљу без ручног паркирања или повратне вожње.

Позив једним-додиром → Извршење задатка → Провери редослед → Настави ако је додељен → Врати се на пуњење ако је неактиван

 

 

Стаза од 47 м није дуга у изолацији. Пословни случај се појављује када се исти покрет понавља 160–200 пута дневно. Само додељена раздаљина од преузимања-до-испоруке износи приближно 7,52–9,40 км дневно, пре него што се рачуна празно кретање, премештање, чекање, преузимање, истовар или повратак.

Право радно оптерећење се ствара високом фреквенцијом, поновљеном координацијом и руковањем палетама. Задаци на кратким{1}}рацијама, фиксним-путама, високо{3}}задаци су посебно погодни за примену аутономног виљушкара јер се ток посла може стандардизовати и понављати.

 

 

Модел РОИ користи стварни обим задатка Хузхоу и примењује репрезентативни сценарио трошкова рада у иностранству{0}}у иностранству. Дизајниран је да одговори на питање које купац из иностранства обично поставља: ​​колико брзо се трошкови опреме могу надокнадити под упоредивим великим-оптерећењем?

РОИ Вариабле	Основна{0}}вредност
Дневни задаци	180 путовања
Поправљиви рад по задатку	3,5 минута
Радних дана у месецу	25 дана
Потпуно оптерећени трошкови рада	30 УСД/сат
Референтна цена опреме	УС$9,900
Надокнадива вредност рада	50%
Месечни оперативни додатак	УС$150

 

 

• Месечна директна вредност рада: 180 путовања/дан × 3,5 мин/пут × 25 дана ÷ 60 × 30 УСД/сат=7875 УСД/месечно.
• Надокнадива вредност рада: 7.875 УСД × 50%=3.937,50 УСД месечно.
• Месечна нето вредност након 150 УСД оперативног додатка: 3.787,50 УСД месечно.
• Процењени{0}}повраћај трошкова опреме: 9.900 УСД ÷ 3 УСД,787.50=приближно 2,6 месеци.

 

 

 

Коришћењем приближно 3–4 минута директног ручног ангажовања по путовању, 160–200 дневних задатака одговара отприлике 8–13 радних-сати дневно. Током 300 радних дана, то је отприлике 2.400–4.000 радних-сати годишње, или око 1,2–2,0 пуног-радног времена-еквивалентних позиција репетитивног транспортног оптерећења.

Оперативна вредност није нужно смањење броја запослених. Већа прилика је да се време транспорта виљушкара који се понавља поново додели производњи, квалитету, одржавању, надзору или другом-раду веће вредности.

 

 

Процес	Конвенционална метода	РЕЕМАН Оне{0}}Тоуцх Воркфлов
Рекуест Транспорт	Пронађите виљушкар или контактирајте возача	Притисните једно дугме
Упутства за задатак	Поновљена ручна комуникација	Унапред конфигурисано
Путовање до преузимања	Возач{0}}управља	Аутономно
Препознавање палета	Пресуда возача	Аутономни радни ток
Форк Алигнмент	Мануал	Аутоматски
Пицкуп	Ручна контрола	Аутоматски
Транспорт	Возач{0}}управља	Аутономно
Пласман	Мануал	Аутоматски
Следећи посао	Ручно поновно отпремање	Наставља се ако је додељено
Повратак	Може захтевати ручну вожњу	Аутоматски у стању мировања
Пуњење	Можда ће бити потребно учешће оператера	Аутоматски повратак на пуњење

 

 

Не. Функција -позива једним додиром не захтева фабричку{2}}ширу покривеност мреже. Максимални домет комуникације позива у овој конфигурацији је до 100 метара. Ово је домет комуникације-дугма за позив, а не максимална рута виљушкара. Након што прими команду, Иронхиде прати аутономну руту конфигурисану током постављања.

 

 

 

 

Сазнајте више о РЕЕМАН Иронхиде аутономном виљушкару:Страница производа за аутономни виљушкар РЕЕМАН Иронхиде